[发明专利]车辆、与车辆通信的服务器以及控制车辆的方法

说明书

本发明涉及车辆、与车辆通信的服务器以及控制车辆的方法。公开了车辆、与车辆通信的服务器以及控制车辆与服务器和第二车辆通信的方法。车辆可以包括：通信器、存储装置和控制器，所述通信器配置为与服务器和第二车辆通信；所述存储装置配置为存储与第二车辆的组队行驶模式的应用程序；所述控制器配置为当选择组队行驶模式时控制应用程序，并通过服务器将与组队行驶模式对应的服务的补偿交换为数字资产。

技术领域

本发明涉及车辆、与车辆通信的终端以及控制车辆以提供组队行驶服务的方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

当多个车辆向相同的目的地行驶时，可以执行组队行驶，其中一个车辆手动驾驶到目的地而其余车辆通过自动驾驶跟随该车辆。

这种组队行驶用于使运输货物或人员的商用车辆(例如，卡车)行驶。

近年来，随着智能车辆技术变得越来越复杂，已经对将多个车辆自主组队的组队自动驾驶技术进行了研究。

智能车辆是这样的车辆，其包括可以代替人的观察的超声波传感器、图像传感器、激光传感器以及LiDAR传感器的至少一种，并且使用至少一种传感器来收集与车辆行驶相关的信息，并且在没有驾驶员操作的情况下自动驾驶，同时识别前方的物体，例如障碍物。

发明内容

本发明提供了一种利用应用程序执行组队行驶模式的车辆、与车辆通信的服务器以及车辆的控制方法。

本发明还提供了这样一种车辆以及车辆的控制方法，其在组队行驶期间当车辆处于领头模式时将行驶信息发送到跟随车辆，并且在组队行驶完成时将在组队行驶期间获取的车辆信息发送到服务器，在车辆处于跟随模式时，通过接收行驶信息进行自动驾驶，并且接收和输出内容信息。

本发明还提供了一种服务器，其用于将组队行驶服务费用交换为数字资产。

本发明的另外方面的一部分将会在随后的描述中阐述，一部分将通过描述而变的明显或者可以通过本发明的实践习得。

在本发明的一些实施方案中，车辆包括：通信器、存储器以及控制器，所述通信器用于与服务器和另一车辆通信；所述存储器用于存储与其它车辆进行组队行驶的应用程序；所述控制器在选择组队行驶模式时控制应用程序的执行，并通过服务器将对应于组队行驶模式的服务的补偿交换为数字资产。

车辆还包括：燃料量检测器和速度检测器，所述燃料量检测器用于检测燃料量；所述速度检测器用于检测行驶速度，其中，当执行组队行驶模式时，控制器基于检测到的从起始点到目的地的行驶速度来获取行驶距离，基于获取的行驶距离和检测到的燃料量来获取燃料效率，并且在领头模式的情况下，将获取的燃料效率发送到服务器。燃料效率是用于确定数字资产的交换量的信息。

车辆还包括显示器和声音输出装置，其中，当执行组队行驶模式时，控制器将从起始点到目的地的路线信息发送到服务器，在领头模式的情况下，接收与来自服务器的路线信息对应的道路状况信息、天气信息和休息区信息中的至少一个，并控制显示器和声音输出装置中的至少一个的操作，以输出接收到的至少一个信息。

车辆还包括：第一踩压检测器、第二踩压检测器、转向角检测器、制动装置、动力装置和转向装置，所述第一踩压检测器用于检测施加到制动踏板的压力；所述第二踩压检测器用于检测施加到油门踏板的压力；所述转向角检测器用于检测方向盘的转向角；其中，在领头模式的情况下，控制器基于由第一踩压检测器和第二踩压检测器以及转向角检测器检测到的信息来控制制动装置、动力装置和转向装置中的至少一个。

车辆还包括：图像获取器和距离检测器，所述图像获取器用于获取道路图像；所述距离检测器用于检测到障碍物的距离，其中，在跟随模式的情况下，控制器基于道路图像、到障碍物的距离和从领头车辆发送的行驶信息来控制自动驾驶。