[发明专利]一种用于器皿灌装的自动化设备

权利要求书

1.一种用于器皿灌装的自动化设备，包括机架（10），其特征在于：机架（10）上设有上料装置（1）、触摸屏（2）、传送装置（3）、分离移送装置（4）、热封印装置（5）、注液装置（6）和扣盖装置（7），所述的传送装置（3）设置在上料装置（1）和分离移送装置（4）之间，所述的热封印装置（5）、注液装置（6）和扣盖装置（7）均设置在分离移送装置（4）的同一侧；

所述的分离移送装置（4）包括安装在机架（10）上的移送基座（41）、安装在移送基座（41）上的单器皿分离移送组件（42）和多器皿移送组件（43）、设置在单器皿分离移送组件（42）和多器皿移送组件（43）同一侧的导轨（44），还有驱动单器皿分离移送组件（42）和多器皿移送组件（43）沿着与导轨（44）平行的方向移动的驱动组件（45），所述的分离移送装置（4）将多个器皿依次移送到热封印装置（5）、注液装置（6）和扣盖装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的上料装置（1）包括设置在机架（10）上的振动盘（11）、与所述的振动盘（11）电连接的控制器（12），所述的振动盘（11）包括盘体（111）和与传送装置（3）连接的出料轨道（112），所述的出料轨道（112）呈螺旋状设置在盘体（111）的内壁上；

所述的传送装置（3）包括设置在机架（10）上的传送基座（31）、传送基座（31）上安装有的振动器（32），以及振动器（32）上设有的送料轨道（33），所述的送料轨道（33）上方设有限位杆A（34）和限位杆B（35），所述的送料轨道（33）与出料轨道（112）连接，所述的限位杆A（34）、限位杆B（35）和送料轨道（33）互为平行设置，限位杆A（34）和限位杆B（35）与送料轨道（33）之间设有送料腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的单器皿分离移送组件（42）包括安装在移送基座（41）上的单器皿移送气缸（421），与单器皿移送气缸（421）传动连接的分料卡爪（422），所述的分料卡爪（422）朝向导轨（44）的一端设有分料卡槽（423）和过渡卡槽（424），所述的分料卡爪（422）上设有单器皿拨爪（425），所述的分料卡爪（422）滑动的设置在移动基座（41）上；

所述的多器皿移送组件（43）包括安装在移送基座（41）上的多器皿移送气缸（431），与多器皿移送气缸（431）传动连接的移动板（432），所述的移动板（432）上设有三个的限位卡爪（433），所述的限位卡爪（433）朝向导轨（44）的一端设有若干个器皿卡槽（434），所述的限位卡爪（433）上方设有多器皿拨爪（435），所述的多器皿拨爪（435）安装在移动板（432）上，所述的移动板（432）滑动的设置在移动基座（41）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：所述的热封印装置（5）包括上压合组件（51）、下压合组件（52）、驱动块（53），所述的驱动块（53）一端与所述的上压合组件（51）连接，驱动块（53）的另一端与所述的下压合组件（52）连接，还设有控制驱动块（53）水平移动的传动组件（54），驱动块（53）的两端呈弧形；

所述的上压合组件（51）包括上连接板（511）、上连接板（511）下方设置的上热封块（512），所述的上连接板（511）上设有与驱动块（53）传动连接的上凸轮轴承（513）；所述的下压合组件（52）包括下连接板（521），下连接板（521）上方设置的下热封块（522）、下热封块（522）上方设置的字符块（523），所述的下连接板（521）上设有与驱动块（53）传动连接的下凸轮轴承（524）。

5.根据权利要求4所述的一种用于器皿灌装的自动化设备，其特征在于：还包括弹性组件（8），所述的弹性组件（8）包括安装在机架（10）上的固定板（81），所述的固定板（81）上滑动安装有上滑板（82）和下滑板（83），所述的上滑板（82）和下滑板（83）之间设有弹簧（84），所述的上滑板（82）与上连接板（511）固定安装，所述的下滑板（83）与下连接板（521）固定安装。