[发明专利]一种用于器皿灌装的自动化设备

说明书

一种用于器皿灌装的自动化设备，包括机架，机架上设有上料装置、触摸屏、传送装置、分离移送装置、热封印装置、注液装置和扣盖装置，所述的传送装置设置在上料装置和分离移送装置之间，所述的热封印装置、注液装置和扣盖装置均设置在分离移送装置的同一侧。本发明的自动化程度高，避免人工操作对器皿或器皿内药品的污染，确保使用者的生命健康安全，器皿能够进行批量生产，提高了生产效率，本设备的整体结构紧凑、设备占用面积较小，还具有功能多、智能化的优点。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种用于器皿灌装的自动化设备。

背景技术

器皿是指用以盛装物品的物件的总称，器皿一般包括器皿本体和器皿盖，器皿可以由不同的材料制成，并做成各种形状，以满足不同的需求。在医学领域中，医疗器皿是医疗中不可缺少的物件，医疗器皿对卫生要求比较高，以避免器皿内的物料或者药液受到污染，特别对于昂贵的药品，如果受到污染的话损失比较大，而且会威胁到服用者的生命安全，但是现有针对器皿的自动化设备比较少，人工操作造成的不确定因素比较多。器皿加工工程中需要进行上料、印上或贴上产品信息、注入液体和扣上器皿盖等步骤，需要多台设备来完成或者人工配合设备来完成，生产效率比较低、而且设备复杂、占用空间大。有鉴于此，企业亟需研发一种用于器皿的自动化加工设备。

发明内容

为了克服现有的器皿加工设备的自动化程度低、设备占用空间大、生产效率低的问题，本发明提供一种用于器皿灌装的自动化设备。

一种用于器皿灌装的自动化设备，包括机架，机架上设有上料装置、触摸屏、传送装置、分离移送装置、热封印装置、注液装置和扣盖装置，所述的传送装置设置在上料装置和分离移送装置之间，所述的热封印装置、注液装置和扣盖装置均设置在分离移送装置的同一侧；

优选的，所述的分离移送装置包括安装在机架上的移送基座、安装在移送基座上的单器皿分离移送组件和多器皿移送组件、设置在单器皿分离移送组件和多器皿移送组件同一侧的导轨，还有驱动单器皿分离移送组件和多器皿移送组件沿着与导轨平行的方向移动的驱动组件，所述的分离移送装置将多个器皿依次移送到热封印装置、注液装置和扣盖装置。

所述的上料装置包括设置在机架上的振动盘、与所述的振动盘电连接的控制器，所述的振动盘包括盘体和与传送装置连接的出料轨道，所述的出料轨道呈螺旋状设置在盘体的内壁上；

所述的传送装置包括设置在机架上的传送基座、传送基座上安装有的振动器，以及振动器上设有的送料轨道，所述的送料轨道上方设有限位杆A和限位杆B，所述的送料轨道与出料轨道连接，所述的限位杆A、限位杆B和送料轨道互为平行设置，限位杆A和限位杆B与送料轨道之间设有送料腔。

优选的，所述的单器皿分离移送组件包括安装在移送基座上的单器皿移送气缸，与单器皿移送气缸传动连接的分料卡爪，所述的分料卡爪朝向导轨的一端设有分料卡槽和过渡卡槽，所述的分料卡爪上设有单器皿拨爪，所述的分料卡爪滑动的设置在移动基座上；

所述的多器皿移送组件包括安装在移送基座上的多器皿移送气缸，与多器皿移送气缸传动连接的移动板，所述的移动板上设有三个的限位卡爪，所述的限位卡爪朝向导轨的一端设有若干个器皿卡槽，所述的限位卡爪上方设有多器皿拨爪，所述的多器皿拨爪安装在移动板上，所述的移动板滑动的设置在移动基座上。

优选的，所述的热封印装置包括上压合组件、下压合组件、驱动块，所述的驱动块一端与所述的上压合组件连接，驱动块的另一端与所述的下压合组件连接，还设有控制驱动块水平移动的传动组件，驱动块的两端呈弧形；

所述的上压合组件包括上连接板、上连接板下方设置的上热封块，所述的上连接板上设有与驱动块传动连接的上凸轮轴承；所述的下压合组件包括下连接板，下连接板上方设置的下热封块、下热封块上方设置的字符块，所述的下连接板上设有与驱动块传动连接的下凸轮轴承。