[发明专利]多模式输出一体泵马达及其应用方法

说明书

本发明公开了一种多模式输出一体泵马达及其应用方法，一体泵马达包括：输入轴组件，输入轴上安装输入轴主动齿轮；输出轴组件，输出轴上空套安装输出轴从动齿轮、输出轴从动齿轮结合齿，输出轴从动齿轮与输入轴主动齿轮啮合，输出轴上安装花键毂；行星齿轮机构，包括太阳轮、齿圈和行星架，行星架上设行星齿轮，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合；液压输出轴上固装液压输出轴齿轮，其与齿圈外齿轮啮合，设液压输出轴齿轮结合齿；结合套可移动安装在花键毂外侧；还包括一体式液压泵马达和换档控制装置。该一体泵马达解决了现有的一体泵马达液压系统效率低，燃油经济性差的问题。

技术领域

本发明涉及液压元件技术领域，具体而言，涉及一种多模式输出一体泵马达及其应用方法。

背景技术

一体泵马达是将变量液压泵和定量马达组合在一起，形成的一种可无级调节输出马达转速的液压泵。一体泵马达广泛应用在工程机械、车辆和农机等领域。由于这种一体泵马达转速调节的范围小，可适用于低速行驶的车辆，如工程机械、农用车辆和农业机械装备等。

在工程机械应用中，由于驱动行驶占工程机械作业的比重轻，很适合一体泵马达应用。但是在农机领域，以履带拖拉机拖拽犁耕地为例，履带拖拉机在拖拽犁耕地时，几乎全部的动力都消耗在行驶系统上，如果采用一体泵马达驱动，液压系统的效率低，燃油经济性差。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多模式输出一体泵马达及其应用方法，以解决现有技术中的一体泵马达应用于农业机械中时液压系统的效率低、燃油经济性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多模式输出一体泵马达，包括：

输入轴组件，输入轴组件包括输入轴，输入轴上固定安装有输入轴主动齿轮；

输出轴组件，输出轴组件包括输出轴，输出轴上空套安装有输出轴从动齿轮，输出轴从动齿轮上设置有输出轴从动齿轮结合齿，输出轴从动齿轮与输入轴主动齿轮啮合，输出轴上固定安装有花键毂；

行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、齿圈和行星架，行星架上设有多个行星齿轮，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合，太阳轮固定安装在输入轴上，齿圈的外侧设有齿圈外齿轮，行星架的外侧设有行星架齿轮；

液压输出轴，液压输出轴上固定安装有液压输出轴齿轮，液压输出轴齿轮与齿圈外齿轮啮合，液压输出轴齿轮上设置有液压输出轴齿轮结合齿；

结合套，结合套可移动地安装在花键毂的外侧，结合套能够分别与输出轴从动齿轮结合齿和液压输出轴齿轮结合齿内啮合，结合套的外侧设有结合套从动齿轮，结合套从动齿轮能够与行星架齿轮外啮合；

一体式液压泵马达，一体式液压泵马达的输出端与液压输出轴连接；

换档控制装置，换档控制装置与一体式液压泵马达及结合套连接，换档控制装置通过驱动结合套移动，并控制一体式液压泵马达，以实现多模式输出之间的档位切换。

进一步地，一体式液压泵马达包括：

无级变速装置，无级变速装置包括变量泵、控制阀和定量马达，变量泵通过油路与控制阀连接，控制阀通过油路与定量马达连接，定量马达的输出端与液压输出轴连接；

低压油路系统，低压油路系统与无级变速装置连接，用于为无级变速装置补充液压油，并为控制阀提供动力源。

进一步地，低压油路系统包括油箱、低压溢流阀、定量泵和滤清器，低压溢流阀通过油路分别与油箱、定量泵、变量泵及控制阀连接，滤清器安装在定量泵上。

进一步地，低压溢流阀与控制阀连接的油路以及定量泵与控制阀连接的油路之间设有一冲洗阀。

进一步地，还包括：