[发明专利]多模式输出一体泵马达及其应用方法

权利要求书

1.一种多模式输出一体泵马达，其特征在于，包括：

输入轴组件(10)，所述输入轴组件(10)包括输入轴(11)，所述输入轴(11)上固定安装有输入轴主动齿轮(12)；

输出轴组件(20)，所述输出轴组件(20)包括输出轴(21)，所述输出轴(21)上空套安装有输出轴从动齿轮(22)，所述输出轴从动齿轮(22)上设置有输出轴从动齿轮结合齿(221)，所述输出轴从动齿轮(22)与所述输入轴主动齿轮(12)啮合，所述输出轴(21)上固定安装有花键毂(23)；

行星齿轮机构(30)，所述行星齿轮机构(30)包括太阳轮(31)、齿圈(32)和行星架(33)，所述行星架(33)上设有多个行星齿轮(331)，所述太阳轮(31)与所述行星齿轮(331)啮合，所述行星齿轮(331)与所述齿圈(32)啮合，所述太阳轮(31)固定安装在所述输入轴(11)上，所述齿圈(32)的外侧设有齿圈外齿轮(321)，所述行星架(33)的外侧设有行星架齿轮(332)；

液压输出轴(40)，所述液压输出轴(40)上固定安装有液压输出轴齿轮(41)，所述液压输出轴齿轮(41)与所述齿圈外齿轮(321)啮合，所述液压输出轴齿轮(41)上设置有液压输出轴齿轮结合齿(411)；

结合套(50)，所述结合套(50)可移动地安装在所述花键毂(23)的外侧，所述结合套(50)能够分别与所述输出轴从动齿轮结合齿(221)和所述液压输出轴齿轮结合齿(411)内啮合，所述结合套(50)的外侧设有结合套从动齿轮(51)，所述结合套从动齿轮(51)能够与所述行星架齿轮(332)外啮合；

一体式液压泵马达(60)，所述一体式液压泵马达(60)的输出端与所述液压输出轴(40)连接；

换档控制装置(70)，所述换档控制装置(70)与所述一体式液压泵马达(60)及所述结合套(50)连接，所述换档控制装置(70)通过驱动所述结合套(50)移动，并控制所述一体式液压泵马达(60)，以实现多模式输出之间的档位切换。

2.根据权利要求1所述的多模式输出一体泵马达，其特征在于，所述一体式液压泵马达(60)包括：

无级变速装置(61)，所述无级变速装置(61)包括变量泵(611)、控制阀(612)和定量马达(613)，所述变量泵(611)通过油路与所述控制阀(612)连接，所述控制阀(612)通过油路与所述定量马达(613)连接，所述定量马达(613)的输出端与所述液压输出轴(40)连接；

低压油路系统(62)，所述低压油路系统(62)与所述无级变速装置(61)连接，用于为所述无级变速装置(61)补充液压油，并为所述控制阀(612)提供动力源。

3.根据权利要求2所述的多模式输出一体泵马达，其特征在于，所述低压油路系统(62)包括油箱(621)、低压溢流阀(622)、定量泵(623)和滤清器(624)，所述低压溢流阀(622)通过油路分别与所述油箱(621)、所述定量泵(623)、所述变量泵(611)及所述控制阀(612)连接，所述滤清器(624)安装在所述定量泵(623)上。

4.根据权利要求3所述的多模式输出一体泵马达，其特征在于，所述低压溢流阀(622)与所述控制阀(612)连接的油路以及所述定量泵(623)与所述控制阀(612)连接的油路之间设有一冲洗阀(614)。

5.根据权利要求2所述的多模式输出一体泵马达，其特征在于，还包括：

箱体(80)，所述输入轴组件(10)、所述输出轴组件(20)、所述行星齿轮机构(30)、所述液压输出轴(40)、所述结合套(50)和所述一体式液压泵马达(60)均设置在所述箱体(80)内，所述输入轴(11)和所述输出轴(21)均通过轴承安装在所述箱体(80)上，所述换档控制装置(70)设于所述箱体(80)上。