[发明专利]一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统和检测方法

说明书

本发明提供了一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统和检测方法，包括上位机、控制模块和监控模块；通过在线检测直升机漂浮系统控制器的点火电路，实现了在空中状态时查询系统本身是否健康的参数并上传的功能；在地面状态有维护命令要求时，在维护开关开启的情况下对直升机漂浮装置起爆桥丝通断进行检查；当检测到所有起爆桥丝都断开的情况下测输出点火起爆进行点火测试；降低了检测及维护成本，提高了检测的安全性和结果的可靠性。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统和检测方法。

背景技术

直升机发生故障需在水上甚至海上迫降时，通常需要由驾驶人员在空中启动应急漂浮装置，在空中时查询漂浮系统的各类参数，而在地面时查询急漂浮系统的起爆桥丝和点火电路的状态，同时在起爆桥丝全部断开的情况下进行模拟点火测试。因此点火电路的正常与否，直接关系到多余度控制器的输出情况，目前漂浮系统的多余度控制器尚无点火电路的在线检测和状态信息管理能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种漂浮系统控制器的在线检测点火电路和检测方法，用于在线检测直升机漂浮系统控制器的点火电路，使地勤人员及时获取控制器的状态。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统，包括上位机、控制模块和监控模块；上位机通过信号收发端与控制模块的信号收发端连接，用于接收控制模块发送的数据并向控制模块下发命令；控制模块通过另一路信号收发端与监控模块的信号收发端连接，用于接收监控模块发送的数据并向上位机转发，并将收到的上位机的命令转发给监控模块；监控模块包括检测单元；检测单元包括第一继电器2U16、第二继电器2U11、第一电阻2R22、第二电阻2R23、第三电阻2R26、第四电阻2R27、第五电阻2R28、第六电阻2R25和第七电阻2R24；第一继电器2U16的触点1与第一继电器2U16的触点3连接，第一继电器2U16的触点2与电源OUT-IO1连接，第一继电器2U16的触点4依次串联第二电阻2R23、第一电阻2R22和接地点GND-VS，第二电阻2R23和第一电阻2R22的连接点为测试点OU1-AD1；第一继电器2U16的触点5与第二继电器2U11的触点1连接，第一继电器2U16的触点6与第二继电器2U11的触点3连接；第一继电器2U16的触点5和触点6在线圈断电时分别与触点1和触点3搭接，第一继电器2U16的触点5和触点6在线圈通电时分别与触点2和触点4搭接；第一继电器2U16的线圈一端连接接地点GND-VS，另一端通过开关串联电源KG，电源KG和接地点GND-VS之间依次串联第六电阻2R25和第七电阻2R24,第六电阻2R25和第七电阻2R24之间的连接点为测试点OU1-IO2；第二继电器2U11的触点2与接地点GND-VS连接，第二继电器2U11的触点4与电源OUT1连接，第二继电器2U11的触点5与第二继电器2U11的触点6之间依次串联第三电阻2R26、第四电阻2R27和第五电阻2R28，第三电阻2R26和第四电阻2R27之间的连接点为测试点OU1-AD2；第二继电器2U11的触点5与第二继电器2U11的触点6分别连接起爆桥丝的两端；第二继电器2U11的触点5和触点6在线圈断电时分别与触点1和触点3搭接，第二继电器2U11的触点5和触点6在线圈通电时分别与触点2和触点4搭接；第二继电器2U11的线圈一端连接接地点GND-VS，另一端通过开关串联电源OUT1。

按上述方案，控制模块通过IO口连接监控模块的使能端口，用于选通监控模块；控制模块通过SPI接口与监控模块的SPI口连接，用于收发数据。

按上述方案，第一继电器2U16的线圈两端并联第一二极管2D29，第一二极管2D29的正端连接接地点GND-VS；第二继电器2U11的线圈两端并联第二二极管2D12和电容2C18，第二二极管2D12的正端连接接地点GND-VS。

一种漂浮系统控制器点火电路在线检测方法，包括以下步骤：

S1：检测系统上电启动；