[发明专利]一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统和检测方法

权利要求书

1.一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统，其特征在于：包括上位机、控制模块和监控模块；

上位机通过信号收发端与控制模块的信号收发端连接，用于接收控制模块发送的数据并向控制模块下发命令；

控制模块通过另一路信号收发端与监控模块的信号收发端连接，用于接收监控模块发送的数据并向上位机转发，并将收到的上位机的命令转发给监控模块；

监控模块包括检测单元；检测单元包括第一继电器2U16、第二继电器2U11、第一电阻2R22、第二电阻2R23、第三电阻2R26、第四电阻2R27、第五电阻2R28、第六电阻2R25和第七电阻2R24；第一继电器2U16的触点1与第一继电器2U16的触点3连接，第一继电器2U16的触点2与电源OUT-IO1连接，第一继电器2U16的触点4依次串联第二电阻2R23、第一电阻2R22和接地点GND-VS，第二电阻2R23和第一电阻2R22的连接点为测试点OU1-AD1；第一继电器2U16的触点5与第二继电器2U11的触点1连接，第一继电器2U16的触点6与第二继电器2U11的触点3连接；第一继电器2U16的触点5和触点6在线圈断电时分别与第一继电器2U16的触点1和触点3搭接，第一继电器2U16的触点5和触点6在线圈通电时分别与第一继电器2U16的触点2和触点4搭接；第一继电器2U16的线圈一端连接接地点GND-VS，另一端通过开关串联电源KG，电源KG和接地点GND-VS之间依次串联第六电阻2R25和第七电阻2R24,第六电阻2R25和第七电阻2R24之间的连接点为测试点OU1-IO2；第二继电器2U11的触点2与接地点GND-VS连接，第二继电器2U11的触点4与电源OUT1连接，第二继电器2U11的触点5与第二继电器2U11的触点6之间依次串联第三电阻2R26、第四电阻2R27和第五电阻2R28，第三电阻2R26和第四电阻2R27之间的连接点为测试点OU1-AD2；第二继电器2U11的触点5与第二继电器2U11的触点6分别连接起爆桥丝的两端；第二继电器2U11的触点5和触点6在线圈断电时分别与第二继电器2U11的触点1和触点3搭接，第二继电器2U11的触点5和触点6在线圈通电时分别与第二继电器2U11的触点2和触点4搭接；第二继电器2U11的线圈一端连接接地点GND-VS，另一端通过开关串联电源OUT1。

2.根据权利要求1所述的一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统，其特征在于：控制模块通过IO口连接监控模块的使能端口，用于选通监控模块；控制模块通过SPI接口与监控模块的SPI口连接，用于收发数据。

3.根据权利要求1所述的一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统，其特征在于：第一继电器2U16的线圈两端并联第一二极管2D29，第一二极管2D29的正端连接接地点GND-VS；第二继电器2U11的线圈两端并联第二二极管2D12和电容2C18，第二二极管2D12的正端连接接地点GND-VS。

4.基于权利要求1至3中任意一项所述的一种漂浮系统控制器点火电路在线检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：检测系统上电启动；

S2：上位机定期发送维护命令，控制模块检测是否收到维护命令，若未收到则进行自检并向上位机发送自检结果；若收到则执行步骤S3；

S3：控制模块选通并向监控模块发送维护开关检测命令，若维护开关未连通则进行自检并向上位机发送自检结果；若维护开关连通则执行步骤S4；

S4：控制模块选通并向监控模块发送起爆桥丝检测命令，若起爆桥丝未全部断开则执行步骤S2；若起爆桥丝全部断开则连通点火电路；

S5：控制模块选通并向监控模块发送点火电路检测命令，检测完成后向上位机发送检测数据。

5.根据权利要求4所述的一种检测方法，其特征在于：所述的步骤S2中，具体步骤为：

控制模块检测是否收到上位机发送的维护命令BIT，若未收到维护命令BIT则控制模块向监控模块发送头部字段为AA的命令进行自检，控制模块接收监控模块的自检数据并向上位机发送自检结果；若收到维护命令BIT则等待直至共连续收到三次维护命令BIT，则执行步骤S3。