[发明专利]一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，包括左侧靶标平台、左侧高度传感器、右侧靶标平台、右侧高度传感器和终端控制系统；所述左侧高度传感器和右侧高度传感器分别设置在喷杆喷雾机喷杆的左右两端，所述左侧靶标平台设有左侧靶标，右侧靶标平台设有右侧靶标，所述左侧靶标和右侧靶标均可在竖直方向上下移动，所述左侧高度传感器和右侧高度传感器均与终端控制系统相连。本发明还提供了一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法。本发明的技术方案，可通过终端控制系统设置各项参数，根据检测到的数据进行数据分析即可实现喷杆喷雾机高度自调节系统的性能评价，适用于不同种类的喷杆喷雾机，具有很高的使用价值。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置及方法。

背景技术

喷杆喷雾机的作业效率高，施药效果好，目前被广泛用于大田作物的病虫草害防治。在喷杆喷雾机施药过程中由于地面不平和作物空间高度差异引起的喷杆与作物冠层间的距离极易发生改变而无法满足喷杆与作物冠层间的高度维持在要求高度而降低雾滴沉积分布的均匀性。为解决以上问题，近年来越来越多的企业在产品研发过程中纷纷研制了喷杆高度自调节系统以保障作业过程中喷杆与作物冠层的高度可根据路况和作物长势进行实时调节，但是面对众多产品，如何对其调节性能进行有效评价尚未可知，极度缺乏配套的评价方法与装置。

发明内容

为解决现有的技术问题，本发明提供了一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置及方法。

本发明的具体内容如下：

一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，包括左侧靶标平台、左侧高度传感器、右侧靶标平台、右侧高度传感器和终端控制系统；所述左侧高度传感器和右侧高度传感器分别设置在喷杆喷雾机喷杆的左右两端，所述左侧靶标平台设有左侧移动靶标，右侧靶标平台设有右侧移动靶标，所述左侧移动靶标和右侧移动靶标均可在竖直方向上下移动，所述左侧高度传感器和右侧高度传感器均与终端控制系统相连。

进一步的，所述左侧靶标平台还包括左侧步进驱动器、左侧步进电机和竖直设置的左侧滑轨机构，所述左侧滑轨机构，所述左侧步进驱动器驱动左侧电机使左侧移动靶标沿左侧靶标平台的线性导轨滑行机构上下移动；所述右侧靶标平台还包括右侧步进驱动器、右侧步进电机和右侧滑轨机构，所述右侧步进驱动器驱动右侧电机使右侧移动靶标沿右侧靶标平台的线性导轨滑行机构上下移动。

所述左侧靶标平台底部设有左侧支撑底座，左侧步进电机和左侧步进驱动器设置在左侧支撑底座上；所述右侧靶标平台底部设有右侧支撑底座，右侧步进电机和右侧步进驱动器设置在右侧支撑底座上。

进一步的，所述终端控制系统包括控制器，所述控制器的输入端与左侧高度传感器、右侧高度传感器相连，控制器的输出端与左侧步进驱动器、左侧步进电机、右侧步进驱动器和右侧步进电机相连。

进一步的，所述控制器连接有电源模块，控制器包括数据处理模块、高度采集模块和移动靶标运动控制模块，其中数据处理模块处理数据内容包括高度相对偏差、允许误差范围内百分比和左右高度均一性。

本发明还公开了一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法，采用上述喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，包括如下步骤：

S1：检测前将两个高度传感器分别固定在喷杆喷雾机喷杆左右两侧的边缘位置，高度传感器的位置高度与喷杆喷雾机的距离传感器相同，左侧靶标和右侧靶标分别位于喷杆两侧的距离传感器和高度传感器的下方；

S2：通过终端控制系统手动/自动输入参数，利用步进电机驱动器驱动步进电机带动线性导轨滑行机构运动，实现左侧移动靶标和右侧移动靶标位置的控制；

S3：高度传感器检测喷杆喷雾机左右两侧喷杆与对应的靶标平台之间的竖直距离，并与喷杆喷雾机高度自调节系统所设定的喷雾高度进行比较；