[发明专利]一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置及方法

权利要求书

1.一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，其特征在于：包括左侧靶标平台、左侧高度传感器、右侧靶标平台、右侧高度传感器和终端控制系统；所述左侧高度传感器和右侧高度传感器分别设置在喷杆喷雾机喷杆的左右两端，所述左侧靶标平台设有左侧移动靶标，右侧靶标平台设有右侧移动靶标，所述左侧移动靶标和右侧移动靶标均可在竖直方向上下移动，所述左侧高度传感器和右侧高度传感器均与终端控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，其特征在于：所述左侧靶标平台还包括左侧步进驱动器、左侧步进电机和竖直设置的左侧滑轨机构，所述左侧滑轨机构，所述左侧步进驱动器驱动左侧电机使左侧移动靶标沿左侧靶标平台的线性导轨滑行机构上下移动；所述右侧靶标平台还包括右侧步进驱动器、右侧步进电机和右侧滑轨机构，所述右侧步进驱动器驱动右侧电机使右侧移动靶标沿右侧靶标平台的线性导轨滑行机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，其特征在于：所述左侧靶标平台底部设有左侧支撑底座，左侧步进电机和左侧步进驱动器设置在左侧支撑底座上；所述右侧靶标平台底部设有右侧支撑底座，右侧步进电机和右侧步进驱动器设置在右侧支撑底座上。

4.根据权利要求2所述的喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，其特征在于：所述终端控制系统包括控制器，所述控制器的输入端与左侧高度传感器、右侧高度传感器相连，控制器的输出端与左侧步进驱动器、左侧步进电机、右侧步进驱动器和右侧步进电机相连。

5.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，其特征在于：所述控制器连接有电源模块，控制器包括数据处理模块、高度采集模块和移动靶标运动控制模块，其中数据处理模块处理数据内容包括高度相对偏差、允许误差范围内百分比和左右高度均一性。

6.一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法，其特征在于：采用如权利要求1至5任一所述的喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置，包括如下步骤：

S1：检测前将两个高度传感器分别固定在喷杆喷雾机喷杆左右两侧的边缘位置，高度传感器的位置高度与喷杆喷雾机的距离传感器相同，左侧靶标和右侧靶标分别位于喷杆两侧的距离传感器和高度传感器的下方；

S2：通过终端控制系统手动/自动输入参数，利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现左侧移动靶标和右侧移动靶标位置的控制；

S3：高度传感器检测喷杆喷雾机左右两侧喷杆与对应的移动靶标之间的竖直距离，并与喷杆喷雾机高度自调节系统所设定的喷雾高度进行比较；

S4：通过分析检测装置所收集到的喷杆喷雾机左右两侧喷杆的高度相对偏差、允许误差范围内百分比和左右高度均一性来评价喷杆喷雾机高度自调节系统的性能。

7.根据权利要求6所述的喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法，其特征在于：S2中终端控制系统输入的参数包括速度、加速度、方向、位移和周期。

8.根据权利要求6所述的喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法，其特征在于：S4中高度相对偏差的计算公式为：

其中，SD为高度相对偏差，h_i为检测过程在第i个检测点时检测系统高度传感器所测的喷杆瞬时高度，h_s为喷杆喷雾高度的设定值，n为检测过程中设定的检测点个数。