[发明专利]一种圆弧导轨式单相机测量系统及其测量方法

说明书

本发明公开了一种圆弧导轨式单相机测量系统，包括圆弧形导轨、摄影测量相机、电机和工装/托架，所述工装/托架上放置待测量产品，所述圆弧形导轨设置在工装/托架顶部，所述摄影测量相机通过电机固定在圆弧形导轨上，所述电机驱动摄影测量相机在圆弧形导轨上运动。本发明还公开了测量方法，包括以下步骤：S1、工装/托架识别码及测量基准建立；S2、产品测量前的准备；S3、运行圆弧导轨式单相机测量系统，建立测量基准，通过系统分析、计算、转换，求得产品上测量点坐标值；将测量值存储并支持多种格式输出。该系统运用摄影测量便捷、高速、高精度特点，设置顶部圆弧形导轨实现一台相机既能满足单一产品测量以及多产品同时测量。

技术领域

本发明涉及摄影测量技术领域，具体是一种圆弧导轨式单相机测量系统及其测量方法。

背景技术

近年来摄影测量由于其便捷性、高效性、高精度等特点得到广泛发展和应用，但是大部分仍为人工测量或用多台相机组成测量系统，人工测量由于人体的局限性在不借助升降装备的情况下无法对大尺寸产品进行测量；多台相机测量系统一则投入成本过高，二则测量对象相对固定，没有充分发挥摄影测量的快速、系统稳定性要求低的特点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种圆弧导轨式单相机测量系统及其测量方法，满足自动化、流水线式的测量，在测量范围内能实现多产品同时测量，该测量系统操作简便、测量速度快、精度高。

本发明采用的技术方案是：一种圆弧导轨式单相机测量系统，包括圆弧形导轨、摄影测量相机、电机和工装/托架，所述工装/托架上放置待测量产品，所述圆弧形导轨设置在工装/托架顶部，并固定在室内房顶上，所述摄影测量相机通过电机固定在圆弧形导轨上，所述电机驱动摄影测量相机在圆弧形导轨上运动，从而实现多方位，多角度测量。由于摄影测量特点，对拍摄位置无特别要求，因此对电机、导轨安装精度无特殊要求，测量系统建立简单、高效。

进一步地，所述工装/托架设置在地轨或AGV运输车上。

本发明还提供一种采用圆弧导轨式单相机测量系统的测量方法，包括以下步骤：

S1、工装/托架识别码及测量基准建立；

S2、产品测量前的准备

S21、产品制造完成后，放置在工装上或安置在托架上；

S22、将产品运至准备区，在产品上的明显位置粘贴产品识别码作为产品唯一识别；产品识别码就如同包装上的二维码，应该是显而易见的，通过产品识别码可以获取产品信息（包括批次等）和数模；

S23、在产品上测量区域粘贴编码点以及非编码点，等待进入测量系统；编码点是有一定特征的点，非编码点（测量点）一般就是圆点。摄影测量的原理是通过对测量部位以不同角度拍摄多张照片，然后通过编码点将这些照片拼接起来，求得非编码点（测量点）的测量值；

S24、将产品运至测量系统内；

S3、产品测量开始

S31、运行圆弧导轨式单相机测量系统；

S32、单相机测量系统通过识别工装/托架识别码在系统内获取工装/托架上编码点坐标值，建立测量基准；

S33、单相机测量系统通过识别产品识别码在系统内获取产品信息和数模（就是产品的理论外形数据），通过系统分析、计算、转换，求得产品上测量点坐标值；

S34、将产品上测量点的测量值存储至摄影测量相机内，并能够支持多种格式输出。

进一步地，所述步骤S1包括，

S11、工装/托架识别码的建立：在工装/托架的明显位置粘贴工装/托架识别码作为工装/托架型号唯一识别；