[发明专利]一种圆弧导轨式单相机测量系统及其测量方法

权利要求书

1.一种圆弧导轨式单相机测量系统，其特征在于，包括圆弧形导轨、摄影测量相机、电机和工装/托架，所述工装/托架上放置待测量产品，所述圆弧形导轨设置在工装/托架顶部，所述摄影测量相机通过电机固定在圆弧形导轨上，所述电机驱动摄影测量相机在圆弧形导轨上运动，从而实现多方位，多角度测量。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧导轨式单相机测量系统，其特征在于，所述工装/托架设置在地轨或AGV运输车上。

3.一种采用圆弧导轨式单相机测量系统的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、工装/托架识别码及测量基准建立；

S2、产品测量前的准备

S21、产品制造完成后，放置在工装上或安置在托架上；

S22、将产品运至准备区，在产品上的明显位置粘贴产品识别码作为产品唯一识别；

S23、在产品上测量区域粘贴编码点以及非编码点，等待进入测量系统；

S24、将产品运至测量系统内；

S3、产品测量开始

S31、运行圆弧导轨式单相机测量系统；

S32、单相机测量系统通过识别工装/托架识别码在系统内获取工装/托架上编码点坐标值，建立测量基准；

S33、单相机测量系统通过识别产品识别码在系统内获取产品信息和数模，通过系统分析、计算、转换，求得产品上测量点坐标值；

S34、将产品上测量点的测量值存储至摄影测量相机内，并能够支持多种格式输出。

4.根据权利要求3所述的一种采用圆弧导轨式单相机测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤S1包括，

S11、工装/托架识别码的建立：在工装/托架的明显位置粘贴工装/托架识别码作为工装/托架型号唯一识别；

S12、测量基准的建立：如需在产品绝对坐标系下进行测量，则在测量前需要在产品的工装/托架上建立测量基准。

5.根据权利要求4所述的一种采用圆弧导轨式单相机测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤S12中，测量基准的建立方法如下：

（1）在产品工装/托架上的靶标点处固定测量靶标；

（2）在产品工装/托架上粘贴编码点；

（3）将产品工装/托架运至测量系统内；

（4）运行圆弧导轨式单相机测量系统；

（5）单相机测量系统通过识别工装/托架识别码在系统内获取工装/托架靶标点坐标值和数模信息，通过系统分析、计算、转换，求的工装/托架上编码点坐标值，并将此值存储至摄影测量相机内，作为后续测量基准。

6.根据权利要求3所述的一种采用圆弧导轨式单相机测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，如用拟合方式进行测量，则无需建立测量基准。

7.根据权利要求3所述的一种采用圆弧导轨式单相机测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤S2中，产品上的明显位置是指相机能看到的显著位置。

8.根据权利要求3所述的一种采用圆弧导轨式单相机测量系统的测量方法，其特征在于，所述步骤S3中，多种格式包括excel，pdf，html格式。