[发明专利]一种差异化GPS锁车控制方法

说明书

本发明公开了一种差异化GPS锁车控制方法，属于GPS贷款锁车技术领域，针对现有的远程锁车方法无法做到适应不同整车厂对GPS不同的锁车需求提供多种锁车功能的问题，修改部分标定值就可以使一款发动机ECU匹配多个不同整车厂，避免ECU的控制程序重复开发的问题。本发明提供的GPS锁车控制方法中设置了若干标定参数，修改发动机ECU中事先设定的某些标定参数，就可以使得各个整车厂和经销商拥有自己专属的锁车策略和不同的锁车/解锁表现，既可以满足整车厂和经销商的基本锁车需求，又可以避免反复开发发动机ECU程序。

技术领域

本发明涉及GPS贷款锁车技术领域，尤其涉及到一种可以满足不同整车厂差异化GPS锁车需求的方法。

背景技术

在现有的GPS锁车方案中，还没有一种方法可以满足：针对一款发动机ECU在不需要重新开发程序的情况下，就可以适应不同整车厂对GPS不同的锁车需求。

目前具有代表性的方法是《一种远程锁车的方法》(CN108944785A)中所介绍的。通常GPS控制器和发动机ECU采用CAN总线连接。平台中心向GPS控制器远程发送控制信号，GPS再将信号发给ECU，并和ECU之间进行信号交互，实现如下功能：

(1)GPS发送锁车命令给ECU，ECU接收命令后限制发动机的转速或扭矩。

(2)GPS发送解锁命令给ECU，ECU接收命令后发动机恢复正常。

(3)为了防止GPS被非法更换，GPS和ECU之间要周期性的校验信息进行保护，当校验不正确时，发动机也会被限制转速或扭矩；当校验正确时，发动机会恢复正常。

现有技术的控制方法只是针对某一特定的GPS与某一特定的发动机ECU进行开发，锁车的具体表现、防止GPS非法拆除的周期校验方法、CAN通讯的ID号等内容都是固定开发的，开发完成后无法改变。当一款发动机ECU需要匹配多个不同整车厂指定的GPS时，需要根据不同整车厂的不同实际需求，对发动机ECU的控制程序进行多次不同的开发。开发和测试的周期长、开发成本高。随着不同GPS锁车需求的增加，发动机ECU控制程序的大小也将逐渐增加，误码率也会随之提高。

发明内容

为了解决现有的远程锁车方法无法做到适应不同整车厂对GPS不同的锁车需求提供多种锁车功能的问题，修改部分标定值就可以使一款发动机ECU匹配多个不同整车厂，避免ECU的控制程序重复开发的问题。本发明提供了一种差异化GPS锁车控制方法。

该控制方法具体操作步骤如下所示：

①GPS锁车功能激活/关闭

1)首先从GPS平台中心先下发激活/关闭GPS锁车功能的密码请求，然后GPS控制器通过平台下发激活/关闭的请求报文地址(FrmMgr_infoIDGPSCtlReqUI_C)转发该请求给ECU，ECU收到激活或关闭密码请求后，通过ECU发送随机生成的随机数给GPS模块报文地址(FrmMgr_infoIDGPSCtlRndUI_C)以报文形式发送生成的随机数给GPS控制器，同时ECU根据此随机数采用设定算法计算GPS锁车功能激活/关闭密码，GPS控制器在收到以报文形式发送的随机数后采用同样的算法计算GPS锁车功能激活/关闭密码并通过功能激活与关闭的报文地址(FrmMgr_infoIDGPSCtlUI_C)发送给ECU，若ECU计算出的GPS锁车功能激活/关闭密码和收到的GPS锁车功能激活/关闭密码相同，则ECU进入GPS锁车功能的激活/关闭状态；

平台下发激活/关闭的请求报文地址(FrmMgr_infoIDGPSCtlReqUI_C)、ECU发送随机生成的随机数给GPS模块报文地址(FrmMgr_infoIDGPSCtlRndUI_C)和功能激活与关闭的报文地址(FrmMgr_infoIDGPSCtlUI_C)为标定参数；

GPS锁车功能激活/关闭密码采用的计算公式如下：