[发明专利]一种差异化GPS锁车控制方法

权利要求书

1.一种差异化GPS锁车控制方法，该控制方法具体操作步骤如下：

①GPS锁车功能激活/关闭

首先从GPS平台中心先下发激活/关闭GPS锁车功能的密码请求，然后GPS控制器通过平台下发激活/关闭的请求报文地址FrmMgr_infoIDGPSCtlReqUI_C转发该请求给ECU，ECU收到激活或关闭密码请求后，通过ECU发送随机生成的随机数给GPS模块报文地址FrmMgr_infoIDGPSCtlRndUI_C以报文形式发送生成的随机数给GPS控制器，同时ECU根据此随机数采用设定算法计算GPS锁车功能激活/关闭密码，GPS控制器在收到以报文形式发送的随机数后采用同样的算法计算GPS锁车功能激活/关闭密码并通过功能激活与关闭的报文地址FrmMgr_infoIDGPSCtlUI_C发送给ECU，若ECU计算出的GPS锁车功能激活/关闭密码和收到的GPS锁车功能激活/关闭密码相同，则ECU进入GPS锁车功能的激活/关闭状态；

平台下发激活/关闭的请求报文地址FrmMgr_infoIDGPSCtlReqUI_C、ECU发送随机生成的随机数给GPS模块报文地址FrmMgr_infoIDGPSCtlRndUI_C和功能激活与关闭的报文地址FrmMgr_infoIDGPSCtlUI_C为标定参数；

GPS锁车功能激活/关闭密码采用的计算公式如下：

(倍数字节1×随机数字节1+倍数字节2×随机数字节2…倍数字节n×随机数字节n)⊕GPS_datAct iveBaseUW_C

其中，倍数字节，即乘法倍数GPS_datActiveFactorUB_CA是n个字节的乘法倍数一维表格，可进行不同的标定修改；

GPS_datActiveBaseUW_C为异或基数可进行不同的标定修改；

②握手心跳防拆校验功能

当ECU处于GPS锁车功能激活状态下，每次车辆上电时ECU会通过ECU发送生成的随机数用于握手校验的报文地址FrmMgr_infoIDGPSHandUI_C以报文形式发送随机数给GPS控制器，GPS控制器根据接收到的随机数通过设定算法计算出握手校验码，然后再以报文形式通过GPS计算出的握手校验码的报文地址FrmMgr_infoIDGPSReplyUI_C反馈给ECU，同时ECU也根据发送的随机数采用和GPS控制器同样的算法计算握手校验码，如果两个握手校验码相等，则上电后第一次握手防拆校验完成，否则握手防拆校验失败，ECU将发动机转速限制到怠速，实现GPS锁车；

其中，标定参数为：

ECU发送生成的随机数用于握手校验的报文地址FrmMgr_infoIDGPSHandUI_C和

GPS计算出的握手校验码的报文地址FrmMgr_infoIDGPSReplyUI_C；

握手校验算法如下：

ECU发送的一个n个字节的16进制随机数，将此随机数赋值给字节数组bytHash[n]

1)初始握手校验码dwHash赋值为0

2)取第一字节随机数根据如下公式计算出第一个握手校验码并重新赋值给握手校验码dwHash；

dwHash＝GPS_datHandBaseUB_C(哈希算法乘法倍数)×dwHash+bytHash[1]；

3)取其余字节随机数进行计算直至达到哈希算法字符长度GPS_datHandLenUB_C计算出最后的握手校验码；所述的哈希算法字符长度GPS_datHandLenUB_C即ECU发送的字节数；

其中，哈希算法字符长度GPS_datHandLenUB_C和哈希算法乘法倍数GPS_datHandBaseUB_C均为标定值，可针对不同厂商进行调整；

第一次握手防拆校验完成之后GPS控制器和发动机ECU按照设定周期即心跳校验时间间隔FrmMgr_tiPeriodGPSHandUW_C进行握手防拆校验，即握手心跳防拆校验，如果用户在握手心跳防拆校验时拆除GPS或使用GPS模拟器，会导致握手防拆校验失败，ECU将会在发动机下次启动时将转速限制到怠速，实现GPS锁车；

心跳校验时间间隔FrmMgr_tiPeriodGPSHandUW_C为标定参数；

③强制锁车

GPS平台中心下发强制锁车指令给GPS控制器，GPS控制器通过强制锁车/取消功能的报文地址FrmMgr_infoIDGPSLockUI_C以报文形式将强制锁车指令发送给ECU，ECU在收到强制锁车指令后，在车辆下次上电时将发动机转速限制到设定转速，实现强制锁车；

强制锁车/取消功能的报文地址FrmMgr_infoIDGPSLockUI_C为标定参数；

④强制锁车状态下的紧急启动

当车辆被GPS强制锁车无法启动时，车辆可能停在危险地带，用户在启动钥匙门时，当钥匙门的启动时间大于紧急启动信号时间限制IgnSwtCD_tiT50EmerUW_C时间后，紧急启动功能启动，此时允许发动机在指定时间，即单次紧急启动时间GPS_tiT50EmerMaxUW_C)内和在指定启动次数，即紧急启动次数GPS_numEmerMaxUW_C)内能够正常启动，使其能够驶离危险地带，保证强制锁车的安全；

紧急启动信号时间限制IgnSwtCD_tiT50EmerUW_C、单次紧急启动时间GPS_tiT50EmerMaxUW_C)和紧急启动次数GPS_numEmerMaxUW_C)为标定参数；

通过修改调整上述的部分或全部标定参数即可完成差异化GPS锁车控制。