[发明专利]雕铣机的送料机构

说明书

本发明提供了一种雕铣机的送料机构，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有雕铣机不能同时实现自动化送料且保证高精度的问题。本改良结构的雕铣机的送料机构，雕铣机包括设置于机架上方的若干夹持组件，送料机构包括用于夹持并移送工件的夹送件和设置于机架上且沿水平纵向排列的至少两个水平送料件，所述夹送件位于相邻两个水平送料件之间且能上下移动，夹送件能下移至使夹送件上沿处于不高于水平送料件上表面的位置，夹送件能上移至夹持组件可夹持夹送件所夹工件的位置。本改良结构的雕铣机的送料机构能同时实现自动化送料且保证高精度。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种雕铣机，特别是一种雕铣机的送料机构。

背景技术

工件加工雕铣机的机型很多，其基本的结构是在机架上设置一个移动或者不移动的工作台，在工作台上设置多组用于夹持工件且可旋转的夹持组件，一般夹持组件为转盘和顶尖，在工作台上设有能够移动的多个雕刻刀头，加工时夹持组件旋转，每个雕刻刀头对应一组的夹持组件进行雕刻加工。这种机型的雕铣机一般是用来雕刻具有一定长度的工件，例如木条。由于某些雕刻需要加工木条的外周面，故需要夹持木条端部来实现加工，该特性导致普通的用来加工木板或者用来加工木条端部的送料机构都无法适用，即无法实现在加工过程中辅助定位，并且从前部利用输送带传送的结构也无法适用。一般来说都是人工上料放置并使夹持组件夹持木条两端，加工完后手动取出放到下一工位。

如在专利号为201710414425.0的专利中公开了一种雕铣机，包括机架和横梁，机架上具有两沿纵向设置的支撑杆，在两支撑杆之间沿横向排列有若干组夹持组件，夹持组件包括爪盘和顶尖，其中爪盘沿横向排列在机架的前端，顶尖沿横向排列在机架的后端，且若干爪盘与若干顶尖一一对应并用于夹持定位柱状的工件。上述雕铣机中也是利用人工放料实现后续的雕刻。但是人工操作整体效率慢且放置精度差。会导致工件夹持到夹持组件中是不容易的，经常会出现夹持偏差，使夹持后的工件轴心线与夹持组件的轴心线偏离，夹持精度降低，进而影响到雕刻位置的错位以及雕刻精度的降低。若是加工圆木条，则可能可以利用回转的特性重新确定旋转中心为加工基准并保证加工的精度，但是需要坯料余量预留较多并会浪费掉很多的材料，若余量较少则会加工不准确。而若要加工方形木条或者进行其他非回转加工时，不会再重新确定加工基础，而只会以初始送料时的基准为前提，那么在加工过程中会直接导致精度不高。

针对上述问题的存在，本领域技术人员容易想到的提高效率的方式就是采用机械手进行抓取木料并移送放置，虽然机械手能够实现自动化操作实现上下左右前后多维度运动且相较于人工放置已经能实现精度的提高了，但是由于需要运动的方向多，一旦多组工位并行就需要设置多组机械手且容易与夹持组件等其他零件发生干涉，故需要的空间大，且同时需要兼顾的方向多故各个方位都可能存在配合误差，容易影响后续稳定性和精度。或者基于提高精度的目的本领域技术人员容易想到的方式是增设限位件，如专利号为201910545596.6的专利中所示，但是该结构依旧只能配合人工手动上料，于效率的提高非常不利。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕铣机的送料机构。本发明要解决现有雕铣机不能同时实现自动化送料且保证高精度的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种雕铣机的送料机构，雕铣机包括设置于机架上方的若干夹持组件，其特征在于，送料机构包括用于夹持并移送工件的夹送件和设置于机架上且沿水平纵向排列的至少两个水平送料件，所述夹送件位于相邻两个水平送料件之间且能上下移动，夹送件能下移至使夹送件上沿处于不高于水平送料件上表面的位置，夹送件能上移至夹持组件可夹持夹送件所夹工件的位置。