[发明专利]雕铣机的送料机构

权利要求书

1.一种雕铣机的送料机构，雕铣机包括设置于机架(1)上方的若干夹持组件(2)，其特征在于，送料机构包括用于夹持并移送工件(8)的夹送件(4)和设置于机架(1)上且沿水平纵向排列的至少两个水平送料件，所述夹送件(4)位于相邻两个水平送料件之间且能上下移动，夹送件(4)能下移至使夹送件(4)上沿处于不高于水平送料件上表面的位置，夹送件(4)能上移至夹持组件(2)可夹持夹送件(4)所夹工件(8)的位置。

2.根据权利要求1所述的雕铣机的送料机构，其特征在于，所述水平送料件为沿水平横向设置的滚轮(31)，所述送料机构还包括设置在机架(1)上的联动组件(33)，所述联动组件(33)与所有滚轮(31)均相连且能带动所有滚轮(31)同步转动。

3.根据权利要求2所述的雕铣机的送料机构，其特征在于，所述联动组件(33)包括联动轴(331)，所述联动轴(331)位于滚轮(31)下方且沿水平纵向设置，每个所述滚轮(31)上均连接有同步带(32)，所述同步带(32)一端套设在滚轮(31)外，另一端套设在联动轴(331)外，所述同步带(32)呈90°扭转且所有同步带(32)扭转方向相同。

4.根据权利要求3所述的雕铣机的送料机构，其特征在于，所述滚轮(31)上开设有环形限位槽(311)且限位槽(311)位于滚轮(31)中部，所述同步带(32)嵌设在限位槽(311)内，所述滚轮(31)的两端分别设置有与机架(1)相连的固定座(34)，所述固定座(34)与滚轮(31)周向转动连接，所述联动组件(33)还包括与联动轴(331)相连且能带动联动轴(331)转动的驱动件一(332)。

5.根据权利要求2所述的雕铣机的送料机构，其特征在于，所述联动组件(33)包括联动支架，所有所述滚轮(31)均支撑在该联动支架上且联动支架与滚轮(31)周向活动连接，所述滚轮(31)包括设置在端部的滚轮轴，所述联动支架上设置有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上周向固连有主动轮一，其中一个所述滚轮(31)的滚轮轴上周向固连有从动轮一，所述主动轮一和从动轮一之间通过同步带(32)二传动连接，所述滚轮(31)组件的其余滚轮(31)均与该周向固连有从动轮一的滚轮(31)周向联动。

6.根据权利要求1至5任意一条所述的雕铣机的送料机构，其特征在于，每组夹持组件(2)对应有至少两个沿水平纵向排列的夹送件(4)，所述夹送件(4)包括相互连接的定夹座(41)和动夹座(42)，所述定夹座(41)具有朝上的水平定位面一(411)，所述定夹座(41)上具有定夹部(412)，所述定夹座(41)上设置有能带动动夹座(42)靠近或远离定夹部(412)的驱动件二(43)。

7.根据权利要求6所述的雕铣机的送料机构，其特征在于，所述定夹部(412)上具有朝向动滑座设置的定位面二(4121)，所述动滑座上具有朝向定位面二(4121)设置的定位面三(421)，所述定位面二(4121)和定位面三(421)平行设置且定位面二(4121)和定位面三(421)均位于定位面一(411)的上方。

8.根据权利要求7所述的雕铣机的送料机构，其特征在于，所述机架(1)上方具有沿水平纵向设置的纵导轨(11)，所述纵导轨(11)上设置有能沿纵导轨(11)长度方向滑移的支撑座(51)，所述定夹座(41)上固连有沿竖向设置的竖导轨(44)，所述支撑座(51)上固连有滑块一(52)，所述滑块一(52)和竖导轨(44)相嵌合，所述定夹座(41)上还固连有能带动滑块一(52)相对竖导轨(44)滑移的驱动件三(45)，所述定夹座(41)上开设有滑槽(413)，所述动夹座(42)上设置有滑块二(422)，所述滑块二(422)嵌设在滑槽(413)内且能沿滑槽(413)往复移动；或所述动夹座(42)上开设有滑槽(413)，所述定夹座(41)上设置有滑块二(422)，所述滑块二(422)嵌设在滑槽(413)内且能相对滑槽(413)往复移动。