[发明专利]电机控制器、电机调试系统和方法

说明书

本公开涉及一种电机控制器、电机调试系统和方法，该电机控制器包括：主控模块、转换模块和通用串行总线USB接口，主控模块的第一端与电机连接，主控模块的第二端与转换模块的第一端连接，转换模块的第二段与USB接口的第一端连接，在USB接口的第二端与调试终端连接时，USB接口用于接收调试终端发送的USB格式的第一调试信息，第一调试信息包括：控制指令，和/或调试参数值，转换模块用于接收USB接口发送的第一调试信息，并将第一调试信息转换为通用异步收发传输器UART格式的第二调试信息，主控模块用于接收转换模块发送的第二调试信息，并向电机发送第二调试信息，以使电机执行控制指令，和/或以使电机的目标参数的状态值调整为调试参数值。

技术领域

本公开涉及电子控制技术领域，具体地，涉及一种电机控制器、电机调试系统和方法。

背景技术

随着轨道交通技术的不断发展，轨道交通在人们日常生活中的作用也越来越重要。为了提高列车在行驶过程中的安全度和舒适度，满足乘客多样化的需求，列车上通常会设置有多个能够自动开启和关闭的门，每个门上都设置有门控器，门控器控制电机运转，实现开、闭门的动作。在生产、检验的过程中，需要对门控器进行调试，以保证门控器对电机的准确控制。

在对门控器进行调试时，通常是利用上位机将预先编写好的程序下载到门控器上，再发送控制命令使门控器控制电机运转。在调试过程中，若想更新门控器的某个参数，需要修改相应的程序，重新将修改后的程序下载到门控器，过程繁琐，效率低，并且容易损坏门控器。

发明内容

本公开的目的是提供一种电机控制器、电机调试系统和方法，用以解决现有技术中存在的电机控制器调试过程繁琐、效率低，易被损坏的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机控制器，所述电机控制器包括：主控模块、转换模块和通用串行总线USB接口；

所述主控模块的第一端与电机连接，所述主控模块的第二端与所述转换模块的第一端连接，所述转换模块的第二段与所述USB接口的第一端连接；

在所述USB接口的第二端与调试终端连接时，所述USB接口用于接收所述调试终端发送的USB格式的第一调试信息，所述第一调试信息包括：控制指令，和/或调试参数值；

所述转换模块用于接收所述USB接口发送的所述第一调试信息，并将所述第一调试信息转换为通用异步收发传输器UART格式的第二调试信息；

所述主控模块用于接收所述转换模块发送的所述第二调试信息，并向所述电机发送所述第二调试信息，以使所述电机执行所述控制指令，和/或以使所述电机的目标参数的状态值调整为所述调试参数值，所述目标参数为所述电机的一个或多个参数。

可选地，所述主控模块，还用于采集所述电机的UART格式的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述电机的一个或多个参数的状态值；

所述转换模块还用于接收所述主控模块发送的所述第一状态信息，并将所述第一状态信息转换为USB格式的第二状态信息；

在所述USB接口的第二端与所述调试终端连接时，所述USB接口还用于接收所述转换模块发送的所述第二状态信息，并将所述第二状态信息发送至所述调试终端，以使所述调试终端对所述第二状态信息进行预设处理。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电机调试系统，所述电机调试系统包括：本公开实施例的第一方面所提供的电机控制器、调试终端和电机；

所述电机控制器通过所述主控模块与所述电机连接，所述电机控制器通过所述USB接口与所述调试终端连接。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电机调试方法，应用于本公开实施例的第三方面所提供的电机调试系统，所述方法包括：