[发明专利]电机控制器、电机调试系统和方法

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：主控模块、转换模块和通用串行总线USB接口；

所述主控模块的第一端与电机连接，所述主控模块的第二端与所述转换模块的第一端连接，所述转换模块的第二端与所述USB接口的第一端连接；

在所述USB接口的第二端与调试终端连接时，所述USB接口用于接收所述调试终端发送的USB格式的第一调试信息，所述第一调试信息包括：控制指令，和/或调试参数值；

所述转换模块用于接收所述USB接口发送的所述第一调试信息，并将所述第一调试信息转换为通用异步收发传输器UART格式的第二调试信息；

所述主控模块用于接收所述转换模块发送的所述第二调试信息，并向所述电机发送所述第二调试信息，以使所述电机执行所述控制指令，和/或以使所述电机的目标参数的状态值调整为所述调试参数值，所述目标参数为所述电机的一个或多个参数；

所述电机的参数包括：母线电压、电机转速、PID参数、电机功率、电机电流、电机温度中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述主控模块，还用于采集所述电机的UART格式的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述电机的一个或多个参数的状态值；

所述转换模块还用于接收所述主控模块发送的所述第一状态信息，并将所述第一状态信息转换为USB格式的第二状态信息；

在所述USB接口的第二端与所述调试终端连接时，所述USB接口还用于接收所述转换模块发送的所述第二状态信息，并将所述第二状态信息发送至所述调试终端，以使所述调试终端对所述第二状态信息进行预设处理。

3.一种电机调试系统，其特征在于，所述电机调试系统包括：权利要求1或2所述的电机控制器、调试终端和电机；

所述电机控制器通过所述主控模块与所述电机连接，所述电机控制器通过所述USB接口与所述调试终端连接。

4.一种电机调试方法，其特征在于，应用于权利要求3所述的电机调试系统；所述方法包括：

通过所述调试终端，将USB格式的第一调试信息发送至所述电机控制器的所述USB接口，所述第一调试信息包括：控制指令，和/或调试参数值；

通过所述USB接口，将所述第一调试信息发送至所述电机控制器的所述转换模块；

通过所述转换模块，将所述第一调试信息转换为UART格式的第二调试信息，并将所述第二调试信息发送至所述电机控制器的所述主控模块；

通过所述主控模块，将所述第二调试信息发送至所述电机，以使所述电机执行所述控制指令，和/或以使所述电机的目标参数的状态值调整为所述调试参数值，所述目标参数为所述电机的一个或多个参数；

所述电机的参数包括：母线电压、电机转速、PID参数、电机功率、电机电流、电机温度中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述主控模块，采集所述电机的UART格式的第一状态信息，并将所述第一状态信息发送至所述转换模块，所述第一状态信息包括所述电机的一个或多个参数的状态值；

通过所述转换模块，将所述第一状态信息转换为USB格式的第二状态信息，并将所述第二状态信息发送至所述USB接口；

通过所述USB接口，将所述第二状态信息发送至所述调试终端；

通过所述调试终端，对所述第二状态信息进行预设处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述调试终端，对所述第二状态信息进行预设处理，包括：

通过所述调试终端，对所述第二状态信息进行存储；和/或，

通过所述调试终端，对所述第二状态信息进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述调试终端，对所述第二状态信息进行预设处理，还包括：

通过所述调试终端，根据所述第二状态信息和预设的第一状态值阈值，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述第二状态信息是否异常。