[发明专利]一种上肢肌肉康复辅助训练装置

说明书

本发明提供了一种上肢肌肉康复辅助训练装置，有效的解决了上肢康复训练中出现强拉硬拽，对病患部位造成二次伤害，不能很好的适用于不同阶段的不同个体的问题；其解决的技术方案是，包括立板，立板上端有横轴，横轴左端有第一圆筒，第一圆筒内有第二圆筒，第二圆筒上有圆板，圆板上有滑槽，滑槽内有滑块，滑槽内有螺纹轴，圆板上方有第一摩擦盘，第二圆筒内有竖轴，滑块上有伸缩杆，伸缩杆上有第二摩擦轮，第一摩擦盘上有凹槽，凹槽内有丝杠，丝杠上有矩形块，矩形块上端有把手；横轴下方有箱体，箱体内有第一链轮，横轴右端有第一锥齿轮，箱体右侧上有第二锥齿轮，第二锥齿轮下端有花键轴，花键轴上有第二链轮，花键轴下端有离合器。

技术领域

本发明涉及康复训练器械技术领域，特别是一种上肢肌肉康复辅助训练装置。

背景技术

现有的康复器械大致分两类，一种是完全依靠患者本人发力来活动上肢的器械，这种器械对于患部刚刚愈合的患者并不适应，因为驱动器械本身就需要较大的力；另一种是完全靠电力提供，但是在电力作用下，可能患者突然出现不适，器械依然会强行带动上肢进行活动，极容易造成受伤部位的二次伤害。除此之外，现有的护理器械的输出的力是恒定的，活动的幅度大小也是不可调节。

此外，上肢关节角度活动范围较大，类似于球铰，现有的上肢锻炼器械一般角度是固定的，活动时只能训练一部分的肌肉群，并且关节得不到全面的活动，不利于患部的康复，造成现有的护理器械不能很好的适应处于不同阶段的患者的活动需求也不能适应不同的患者。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种上肢肌肉康复辅助训练装置，有效的解决了现有技术中上肢康复训练中出现强拉硬拽，对病患部位造成二次伤害，不能很好的适用于不同阶段的不同个体需求的问题。

其解决的技术方案是，包括竖直的立板，立板上端有水平且能转动的横轴，横轴左端固定有竖直的第一圆筒，第一圆筒内有与其同轴且能转动的第二圆筒，第二圆筒上端伸出第一圆筒，第二圆筒上端有与其同轴的圆板，圆板上有多个沿其径向开设的滑槽，滑槽内有能沿其滑动的滑块，滑槽内有能转动的螺纹轴，螺纹轴贯穿滑块且与滑块之间经螺纹连接，圆板上方有与其同轴的第一摩擦盘，第二圆筒内有能转动的竖轴，竖轴上端与第一摩擦盘固定；滑块上端固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆上端有与第一摩擦盘贴合的第二摩擦轮，转动螺纹轴能使得第二摩擦轮靠近或远离竖轴；第一摩擦盘上端面上沿其径向开设有凹槽，凹槽内有能转动的丝杠，丝杠上套装有矩形块，丝杠转动能使得矩形块靠近或者远离竖轴，矩形块上端有把手，把手与矩形块之间球铰连接；

所述的横轴下端有箱体，箱体内有与竖轴同轴固定的第一链轮，横轴右端套装有第一锥齿轮，第一锥齿轮经多个连接杆固定在立板上，箱体右侧上端有水平状的第二锥齿轮，第二锥齿轮下端有与其同轴的花键轴，花键轴上套装有与其同轴的第二链轮，第一链轮与第二链轮之间经链条传动，花键轴下端安装有离合器，离合器控制花键轴的转动或者固定。

本发明结构巧妙，有效的避免了强拉硬拽，可以根据不同需求对关节、肌肉群进行全面或者特定的训练，能够对最大负载进行调节，而且既能满足助力运动，也能满足阻力运动，方便使用，适用性广。

附图说明

图1为本发明主视剖视图。

图2为本发明中核心部件的结构示意图。

图3为本发明中滑块上的零件关系示意图。

图4为本发明中第二圆筒、圆板、大齿轮的结构示意图。

图5为本发明中圆板及其上的滑槽的结构示意图。

图6为本发明离合器中矩形板、立杆的结构示意图。

图7为本发明中圆板与滑块、伸缩杆及其上零部件的结构示意图。

图8为本发明中离合器中矩形板、花键筒、花键轴的连接示意图。