[发明专利]一种上肢肌肉康复辅助训练装置

权利要求书

1.一种上肢肌肉康复辅助训练装置,其特征在于，包括竖直的立板（1），立板（1）上端有水平且能转动的横轴（2），横轴（2）左端固定有竖直的第一圆筒（3），第一圆筒（3）内有与其同轴且能转动的第二圆筒（4），第二圆筒（4）上端伸出第一圆筒（3），第二圆筒（4）上端有与其同轴的圆板（5），圆板（5）上有多个沿其径向开设的滑槽（6），滑槽（6）内有能沿其滑动的滑块（7），滑槽（6）内有能转动的螺纹轴（9），螺纹轴（9）贯穿滑块（7）且与滑块（7）之间经螺纹连接，圆板（5）上方有与其同轴的第一摩擦盘（11），第二圆筒（4）内有能转动的竖轴（12），竖轴（12）上端与第一摩擦盘（11）固定；滑块（7）上端固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆上端有与第一摩擦盘（11）贴合的第二摩擦轮（13），转动螺纹轴（9）能使得第二摩擦轮（13）靠近或远离竖轴（12）；第一摩擦盘（11）上端面上沿其径向开设有凹槽（14），凹槽（14）内有能转动的丝杠（15），丝杠（15）上套装有矩形块（16），丝杠（15）转动能使得矩形块（16）靠近或者远离竖轴（12），矩形块（16）上端有把手，把手与矩形块（16）之间球铰连接；

所述的横轴（2）下方有箱体（17），箱体（17）内有与竖轴（12）同轴固定的第一链轮（18），横轴（2）右端套装有第一锥齿轮（19），第一锥齿轮（19）经多个连接杆固定在立板（1）上，箱体（17）右侧上端有水平状的第二锥齿轮（20），第二锥齿轮（20）下端有与其同轴的花键轴（21），花键轴（21）上套装有与其同轴的第二链轮（22），第一链轮（18）与第二链轮（22）之间经链条传动，花键轴（21）下端安装有离合器，离合器控制花键轴（21）的转动或者固定；

所述的第一圆筒（3）上端有第三摩擦轮（23），所述的滑槽（6）贯穿圆板（5）的上下端面，且滑槽（6）的截面呈“十”字状，滑块（7）置于滑槽（6）内只能沿滑槽（6）滑动但不能上下移动，滑块（7）下端有竖筒，竖筒下方有与其同轴的第四摩擦轮（25），第四摩擦轮（25）上端有竖直的活动杆（24），活动杆（24）置于竖筒内，活动杆（24）与竖筒上端之间连接有压簧，压簧使得第四摩擦轮（25）与第三摩擦轮（23）保持接触；

所述的竖筒内侧壁上有开口向内的盲孔，盲孔内有能沿其滑动的销钉，销钉与盲孔之间经压簧连接，销钉伸出盲孔，销钉伸出盲孔的一端呈半球状，活动杆（24）上有开有环形卡槽，当活动杆（24）向上移动且销钉卡进卡槽时，第四摩擦轮（25）与第三摩擦轮（23）保持分离状态；

所述的第二圆筒（4）下端伸出第一圆筒（3）下端，第一圆筒（3）下端外侧固定有大齿轮，大齿轮一侧啮合有小齿轮，小齿轮上连接有伺服电机，电机固定在箱体（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种上肢肌肉康复辅助训练装置,其特征在于，所述的离合器包括第一端面齿轮（27），第一端面齿轮（27）上端面与第二链轮（22）下端面固定，箱体（17）下侧板上固定有与第二链轮（22）同轴的第二端面齿轮（28），花键轴（21）上套装有花键筒（29），花键筒（29）上下两端面上均有齿牙，当花键筒（29）上端与第一端面齿轮（27）啮合时，第二链轮（22）能带动花键轴（21）转动，当花键筒（29）下端与第二端面齿轮（28）啮合时，第二链轮（22）空转且花键轴（21）不能转动。

3.根据权利要求2所述的一种上肢肌肉康复辅助训练装置,其特征在于，所述的花键筒（29）外侧有水平状的矩形板，花键筒（29）贯穿矩形板，花键筒（29）能在矩形板上转动，花键筒（29）上下两端外侧均有环形凸起，环形凸起使得花键筒（29）与矩形板不脱离，矩形板左右两端下侧均有一个竖直的立杆，立杆下端贯穿箱体（17）下侧板且置于箱体（17）外侧，立杆上套装有压簧，压簧上端与矩形板连接，压簧下端与箱体（17）下侧板连接；每个立杆上有两个沿左右方向开设的通孔，处于同一个立杆上的两个通孔上下分布，通孔内贯穿有水平的插销，插销处于箱体（17）外侧，当插销处于下侧的通孔内时花键筒（29）与第一端面齿轮（27）啮合，当插销处于上侧的通孔时花键筒（29）与第二端面齿轮（28）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种上肢肌肉康复辅助训练装置,其特征在于，所述的伸缩杆包括竖直的立筒（30），立筒（30）内有能上下移动的顶杆（31），顶杆（31）上端与第二摩擦轮（13）固定，立杆下端与立筒（30）下端之间经压簧连接。