[发明专利]一种全自动包装机缝包夹移装置

说明书

本发明公开一种全自动包装机缝包夹移装置，包括机架、设有滑轨的线性模组、移送机构、夹移机构、抓袋机构、皮带机和设有缝纫部的缝纫机；所述机架为凵形，其底部设有皮带机；所述机架两边的顶部分别安装线性模组和缝纫机；所述移送机构包括移送底板、龙门架和移送连接杆；所述移送底板滑动连接于滑轨；所述龙门架固定安装于移送底板上；所述夹移机构包括一对导轨和分别与导轨滑动连接的一对夹持机构；所述导轨平行且相对设于机架内的上壁；所述龙门架的两边通过移送连接杆滑动分别连接导轨；所述抓袋机构固定安装在龙门架上部；所述抓袋机构设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部。本发明使编织袋外袋保持口平直的形状，提高移送缝合成功率。

技术领域

本发明涉及全自动包装机缝包技术领域，更具体地，涉及一种全自动包装机缝包夹移装置，特别针对柔性包装袋的缝包夹移装置。

背景技术

目前，编织袋由于其较好的储存性和便携性在我们的生产生活中使用的越来越广泛，便于携带和出售，传统的产品装袋方式一般为人工将特定数量的产品投入装袋机后，再控制装袋机密封包装，由于产品生产线生产的产品数量较多，产品生产效率的要求越来越高，人工操作的时间强度有限，不能保证快速高效且准确的进行大量产品的包装，影响包装产品的产品合格率，影响经济效益，难以满足生产的需要。

随着产品生产自动化越来越高的需求，很多产品生产企业中都采用包装机对编织袋实现自动装袋，每个包装袋内设定特定数目或重量的产品。装袋后通过缝纫移送工位进行自动缝纫，特别是对于柔性的内外双层的包装编织袋进行外袋缝合时，由于只采用一般夹持机构夹紧编织袋外袋的两端，在自动移送缝合过程中容易出现的外袋口变形而导致缝合失败的问题，编织袋外袋移送缝合的成功率较低。专利文献CN201710504366.6公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法，解决了编织袋自动缝纫引导进行袋口缝合问题，但该结构的护袋杆采用手指气缸驱动开合，容易出现护袋杆远端口不能贴合，造成护袋不完全的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有全自动包装生产线中，采用一般夹持机构夹紧编织外袋的两端，在自动移送缝合过程中容易出现的外袋口变形而导致缝合失败的问题，编织袋外袋缝合的成功率较低；提供一种能够抓紧编织袋外袋的袋口并夹紧编织部位下方，使编织袋外袋保持口平直的形状，提高移送缝合成功率的全自动包装机缝包夹移装置。

为解决上述问题，提供一种全自动包装机缝包夹移装置，包括机架、设有滑轨的线性模组、移送机构、夹移机构、抓袋机构、皮带机和设有缝纫部的缝纫机；所述机架为凵形，其底部设有皮带机；所述机架两边的顶部分别安装线性模组和缝纫机；所述移送机构包括移送底板、龙门架和移送连接杆；所述移送底板滑动连接于滑轨；所述龙门架固定安装于移送底板上；所述夹移机构包括一对导轨和分别与导轨滑动连接的一对夹持机构；所述导轨平行且相对设于机架内的上壁；所述龙门架的两边通过移送连接杆滑动分别连接导轨；所述抓袋机构固定安装在龙门架上部；所述抓袋机构设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部。

特别的，所述夹持机构包括滑块、夹持底座、气缸、调节垫板和夹移杆；所述滑块滑动连接导轨；所述夹持底座固定连接滑块；所述调节垫板固定安装于夹持底座的上部；所述气缸通过调节垫板固定安装在夹持底座的上方；所述夹移杆设于气缸上方；所述气缸能够驱动夹移杆沿与导轨垂直的方向运动。

特别的，所述抓袋机构包括抓袋杆、手指气缸、抓袋手爪和连接件；所述抓袋杆的一端焊接连接件，另一端设有所述抓袋手爪；所述抓袋手爪上部设有手指气缸；所述手指气缸能够驱动抓袋手爪的开合；所述龙门架通过连接件和螺栓固定连接抓袋机构。

特别的，所述缝纫部上设有红外线感应器。

本发明的有益效果：

1.本发明设置移送机构、夹移机构和抓袋机构，通过移送机构的移送底板连接线性模组，并通过移送机构连接夹移机构和抓袋机构，使得线性模组、夹移机构和抓袋机构的运行速度与皮带机运输速度相同，编织袋外袋缝合的成功率较高。