[发明专利]一种全自动包装机缝包夹移装置

权利要求书

1.一种全自动包装机缝包夹移装置，其特征在于：包括机架、设有滑轨的线性模组、移送机构、夹移机构、抓袋机构、皮带机和设有缝纫部的缝纫机；所述机架为凵形，其底部设有皮带机；所述机架两边的顶部分别安装线性模组和缝纫机；所述移送机构包括移送底板、龙门架和移送连接杆；所述移送底板滑动连接于滑轨；所述龙门架固定安装于移送底板上；所述夹移机构包括一对导轨和分别与导轨滑动连接的一对夹持机构；所述夹持机构包括滑块、夹持底座、气缸、调节垫板和夹移杆；所述滑块滑动连接导轨；所述夹持底座固定连接滑块；所述调节垫板固定安装于夹持底座的上部；所述气缸通过调节垫板固定安装在夹持底座的上方；所述夹移杆设于气缸上方；所述气缸能够驱动夹移杆沿与导轨垂直的方向运动；所述导轨平行且相对设于机架内的上壁；所述龙门架的两边通过移送连接杆滑动分别连接导轨；所述抓袋机构固定安装在龙门架上部；所述抓袋机构设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部；所述抓袋机构包括抓袋杆、手指气缸、抓袋手爪和连接件；所述抓袋杆的一端焊接连接件，另一端设有所述抓袋手爪；所述抓袋手爪上部设有手指气缸；所述手指气缸能够驱动抓袋手爪的开合；气缸能够驱动夹移杆沿与导轨垂直的方向运动，使得两个夹移杆闭合并能够夹紧编织袋外袋；抓袋机构手指气缸能够驱动抓袋手爪的开合，能够夹紧编织袋外袋的袋口；两者配合，能够抓紧编织袋外袋袋口并夹紧编织部位下方，使编织袋外袋保持口平直的形状；所述龙门架通过连接件和螺栓固定连接抓袋机构；所述缝纫部上设有红外线感应器；由皮带机将成袋物料输送至缝包移送工位，此时两根夹移杆通过夹持机构的气缸的作用下进行闭合，夹住成袋物料外袋，同时抓袋机构上的手指气缸闭合，使得抓袋手爪抓住靠近缝纫机的成袋物料的外袋口；皮带机不停止运动，继续输送成袋物料，此时线性模组驱使移送机构带动夹持机构和抓袋机构运动，并使移送机构的速度与皮带机的输送速度一致。