[发明专利]一种地图数据采集设备及系统

说明书

本公开实施例涉及地图数据采集领域，具体涉及一种地图数据采集设备及系统，包括便携式主体框架；主体设备，主体设备集成设置在便携式主体框架上；主体设备包括地图数据采集主板，以及与地图数据采集主板电连接的显示部件、输入部件和电池，其中，地图数据采集主板包括至少一个数据传输接口，地图数据采集主板用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。通过将地图数据采集主板、显示部件、输入部件集成设置到一个便携式主体框架内，从而有效地减小了设备的体积和重量；并且还内置了电池，因此不需要使用车体上的供电设备进行供电，使设备携带更方便。此外，本设备可以设置在不同车体上使用，进一步体现了本设备的便携性。

技术领域

本公开实施例涉及地图数据采集领域，具体涉及一种地图数据采集设备及系统。

背景技术

在当前的地图数据采集领域，其使用的地图数据采集系统普遍是以工控机作为主体，并且为了支持众多传感器的数据输入，需要增加独立的的数据采集卡，并将该数据采集卡集成到车体上，在数据采集卡上设置与各个传感器对应的数据接口。采用上述技术方案的地图数据采集系统整体结构比较复杂，功耗、体积和重量都比较大；另外，上述地图数据采集系统需要设置在车体中，并且由车体上的供电设备进行供电，使得整个地图采集系统必须与车体紧密耦合，而无法脱离车体单独工作。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种地图数据采集设备及系统。

第一方面，本公开实施例提出一种地图数据采集设备，包括：

便携式主体框架；

主体设备，主体设备集成设置在便携式主体框架上；

主体设备包括地图数据采集主板，以及与地图数据采集主板电连接的显示部件、输入部件和电池，其中，地图数据采集主板包括至少一个数据传输接口，地图数据采集主板用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。

第二方面，本公开实施例提出一种地图数据采集系统，包括车体，设置在车体上的图像采集设备，以及上述的地图数据采集设备，图像采集设备与地图数据采集设备中地图数据采集主板的数据传输接口电连接。

可见，本公开实施例的至少一个实施例中，将地图数据采集主板、显示部件、输入部件集成设置到一个便携式主体框架内，使得地图数据采集设备的具有体积小、重量轻和携带方便的优点；并且还内置了电池，因此不需要使用车体上的供电设备进行供电，从而可以将地图数据采集设备从车体上移走，从而脱离车体进行地图数据的生成等处理。此外，本公开实施例中的地图数据采集设备可以设置在不同车体上使用，不必须为每一个地图数据采集设备都提供一个专用的车体，从而进一步体现了本设备的便携性，并且能够节约成本；另外，还可以使用民用乘用车体替代，只需要在民用乘用车体上设置必要的图像采集设备，以由图像采集设备采集必要的图像数据并输入到地图数据采集设备即可。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的整体结构图；

图2为本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的内部结构图；

图3为本公开实施例提供的另一种地图数据采集设备的整体结构图；

图4为本公开实施例提供的再一种地图数据采集设备的整体结构图；

图5为本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的后视图；

图6为本公开实施例提供的另一种地图数据采集设备的内部结构图。

具体实施方式