[发明专利]一种地图数据采集设备及系统

权利要求书

1.一种地图数据采集设备，其特征在于，包括：

便携式主体框架；

主体设备，所述主体设备集成设置在所述便携式主体框架上；

所述主体设备包括地图数据采集主板，以及与所述地图数据采集主板电连接的显示部件、输入部件和电池，其中，所述地图数据采集主板包括至少一个数据传输接口，所述地图数据采集主板用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述便携式主体框架上设置有便携式移动部件。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述便携式主体框架包括：

第一主体部，所述第一主体部上设置有所述输入部件的至少部分，以及所述第一主体部上还设置有所述地图数据采集主板和所述电池；

第一盖体，与所述第一主体部可旋转式连接，所述第一盖体面向所述第一主体部的一侧设置有所述显示部件；或者，

第二主体部，所述第二主体部上设置有所述显示部件，所述输入部件的至少部分，以及所述第二主体部上还设置有所述地图数据采集主板和所述电池；

第二盖体，与所述第二主体部可旋转式连接，用于保护所述第二主体部；或者，

第三主体部，所述第三主体部上设置有所述显示部件，所述输入部件的至少部分，以及所述第三主体部上还设置有所述地图数据采集主板和所述电池。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述便携式框架包括第一主体部和第一盖体时，所述第一主体部和/或第一盖体上的锁定部件，所述锁定部件用于锁定所述第一主体部和所述第一盖体；或者，

所述便携式框架包括第二主体部和第二盖体时，所述第二主体部和/或第二盖体上的锁定部件，所述锁定部件用于锁定所述第二主体部和所述第二盖体。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述便携式主体框架上还设置有减震部件。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述减震部件设置于所述第一主体部、第二主体部、第三主体部、第一盖体和第二盖体中至少一个的顶角处；或者，

所述第一主体部和所述第一盖体的贴合面上；或者，

所述第二主体部和所述第二盖体的贴合面上。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，数据传输接口包括USB接口、UART接口、ETH接口、CAM接口、GPS接口、IMU接口、激光雷达接口和CAN总线接口中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述便携式主体框架上设置有接口槽，所述接口槽用于容纳所述地图数据采集主板上设置的USB接口、UART接口、ETH接口、CAM接口、GPS接口、IMU接口、激光雷达接口和CAN总线接口中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器数据包括图像数据、GPS数据、IMU数据和激光雷达数据中的一种或多种。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述地图数据采集主板用于执行如下至少一种：

基于所述图像数据生成图像地图数据；

基于所述GPS数据和IMU数据生成路网地图数据；

基于所述激光雷达数据生成激光雷达地图数据。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

电源管理板，所述电源管理板的第一接口与所述电池电连接，所述电源管理板的第二接口与所述地图采集板的电源接口电连接，所述电源管理板的第三接口与所述显示部件电连接；所述电源管理板还包括充电接口。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

无线通信模块，与所述地图数据采集主板上的通信接口电连接。