[发明专利]控制交通工具的方法、装置、设备和存储介质

说明书

根据本公开的实施例，提供了一种用于控制交通工具的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：响应于确定交通工具的规划路径上存在潜在风险区域，向交通工具装载的检测设备发送指令，使得检测设备离开交通工具以获取与潜在风险区域相关联的信息；从检测设备接收信息；基于信息确定交通工具是否能够安全通过潜在风险区域；以及响应于确定交通工具无法安全通过潜在风险区域，调整交通工具的规划路径。基于这样的方式，可以使得交通工具能够避免由于潜在风险区域带来的驾驶危险。

技术领域

本公开的实施例主要涉及计算机技术领域，并且更具体地，涉及用于控制交通工具的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，自动驾驶或智能驾驶已经成为当前的热点。在自动驾驶的交通工具行驶在道路上时，可能遇到一些难以预期的潜在风险区域，例如，积水、积雪、泥坑或沙坑等。现有的自动驾驶技术难以确定交通工具能否安全通过这些潜在风险区域，因此难以进行有效的自动驾驶决策。如果交通工具仍继续按照先前规划的路径行驶，则可能陷入危险。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于控制交通工具的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于控制交通工具的方法。该方法包括：响应于确定交通工具的规划路径上存在潜在风险区域，向交通工具装载的检测设备发送指令，使得检测设备离开交通工具以获取与潜在风险区域相关联的信息；从检测设备接收信息；基于信息确定交通工具是否能够安全通过潜在风险区域；以及响应于确定交通工具无法安全通过潜在风险区域，调整交通工具的规划路径。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于控制交通工具的方法。该方法包括：响应于从交通工具接收的指令，控制检测设备离开交通工具以获取与位于交通工具的规划路径上的潜在风险区域相关联的信息；以及向交通工具提供信息，以用于确定是否调整交通工具的规划路径。

在本公开的第三方面中，提供了一种用于控制交通工具的装置。该装置包括：发送模块，被配置为响应于确定交通工具的规划路径上存在潜在风险区域，向交通工具装载的检测设备发送指令，使得检测设备离开交通工具以获取与潜在风险区域相关联的信息；接收模块，被配置为从检测设备接收信息；安全确定模块，被配置为基于信息确定交通工具是否能够安全通过潜在风险区域；以及路径调整模块，被配置为响应于确定交通工具无法安全通过潜在风险区域，调整交通工具的规划路径。

在本公开的第四方面中，提供了一种用于控制交通工具的装置。该装置包括：驶离模块，被配置为响应于从交通工具接收的指令，控制检测设备离开交通工具以获取与位于交通工具的规划路径上的潜在风险区域相关联的信息；以及提供模块，被配置为向交通工具提供信息，以用于确定是否调整交通工具的规划路径。

在本公开的第五方面中，提供了一种设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第六方面中，提供了一种设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第二方面的方法。

在本公开的第七方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第八方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第二方面的方法。

在本公开的第九方面中，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，指令在被处理器执行时实现根据第一方面或第二方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。