[发明专利]控制交通工具的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于控制交通工具的方法，包括：

获取与交通工具的规划路径相关联的图像；

基于所述图像识别所述规划路径上存在的以下种类中的至少一种的潜在风险区域：积水区域、积雪区域、泥坑区域或沙坑区域；

响应于确定存在所述潜在风险区域，向所述交通工具装载的检测设备发送指令，使得所述检测设备离开所述交通工具以获取与所述种类相关联的针对所述潜在风险区域的信息，其中所述信息至少指示：所述潜在风险区域的最大深度和所述潜在风险区域的大小；

从所述检测设备接收所述信息；

基于所述信息确定所述交通工具是否能够安全通过所述潜在风险区域；以及

响应于确定所述交通工具无法安全通过所述潜在风险区域，调整所述交通工具的所述规划路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中向所述交通工具装载的检测设备发送指令包括：

确定所述潜在风险区域的位置；以及

向所述检测设备发送指令，以使得所述检测设备获取与位于所述位置处的所述潜在风险区域相关联的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述信息确定所述交通工具是否能够通过所述潜在风险区域包括：

基于所述信息确定安全度量，所述安全度量指示所述潜在风险区域的安全程度；以及

响应于所述安全度量高于预定的安全阈值，确定所述交通工具能够安全通过所述潜在风险区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述交通工具的所述规划路径包括：

基于所述信息确定所述潜在风险区域的边界；以及

基于所述边界重新确定所述交通工具的所述规划路径，以使得所述交通工具绕行所述潜在风险区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述交通工具的所述规划路径包括：

使得所述交通工具停止沿所述规划路径行驶；以及

提供关于请求人工驾驶所述交通工具以绕行所述潜在风险区域的警告。

6.一种用于控制交通工具的方法，包括：

响应于从交通工具接收的指令，控制检测设备离开所述交通工具以获取与位于所述交通工具的规划路径上的与以下种类中的至少一种的潜在风险区域相关联的信息：积水区域、积雪区域、泥坑区域或沙坑区域，并且所述信息与所述种类相关联；以及

向所述交通工具提供所述信息，以用于确定是否调整所述交通工具的所述规划路径，

其中所述信息至少指示：所述潜在风险区域的最大深度和所述潜在风险区域的大小，

其中离开所述交通工具包括：

从所述指令获取所述潜在风险区域的位置；以及

基于所述位置控制所述检测设备离开所述交通工具，以获取与所述潜在风险区域相关联的所述信息。

7.一种用于控制车辆的装置，包括：

图像获取模块，被配置为获取与交通工具的规划路径相关联的图像；

潜在风险区域识别模块，被配置为基于所述图像识别所述规划路径上存在以下种类中的至少一种的潜在风险区域：积水区域、积雪区域、泥坑区域或沙坑区域；

发送模块，被配置为响应于确定存在所述潜在风险区域，向所述交通工具装载的检测设备发送指令，使得所述检测设备离开所述交通工具以获取与所述种类相关联的针对所述潜在风险区域的信息，其中所述信息至少指示：所述潜在风险区域的最大深度和所述潜在风险区域的大小；

接收模块，被配置为从所述检测设备接收所述信息；

安全确定模块，被配置为基于所述信息确定所述交通工具是否能够安全通过所述潜在风险区域；以及

路径调整模块，被配置为响应于确定所述交通工具无法安全通过所述潜在风险区域，调整所述交通工具的所述规划路径。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述发送模块包括：

位置确定模块，被配置为确定所述潜在风险区域的位置；以及

指令发送模块，被配置为向所述检测设备发送指令以使得所述检测设备获取与位于所述位置处的所述潜在风险区域相关联的信息。