[发明专利]油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明揭示了一种油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质，具体的控制方法为：电驱系统单独工作的过程中，检测汽车的车速或电驱系统的电动机的转速，可以获知汽车的当前状态信息，根据当前状态信息，确定内燃机需要输出的目标转速，此时使内燃机运转，但不与减速箱接合，增大内燃机的怠速转速达到目标转速后再与减速箱接合，此时由于内燃机的输出转速与减速箱的输入转速相对接近，不存在相对速度差距过大导致无法接合的问题，也不会对减速箱造成损坏，实现了由电驱系统过渡到油驱系统或油电混合系统这一过程，驾驶的过程中也能灵活切换驱动模式，具有驾驶体验更好的有益效果。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

油电混合动力汽车包括油驱系统和电驱系统，存在多种驱动模式，包括由多个驱动系统共同驱动、或由任一驱动系统单独驱动。在切换驱动系统的过程中，例如从电驱系统切换为油驱系统时，由于此时汽车在行驶，存在一定车速，油驱系统无法从一档起步，若直接将油驱系统的内燃机和油驱系统的减速箱结合，可能会存在速度无法匹配、打坏减速箱的问题，导致在电驱系统工作时，无法直接切换到油驱系统工作或者油电混合驱动，进而在电驱系统行驶的过程中，无法充分利用油驱系统和电驱系统的特点进行灵活地转换。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种油电混合动力汽车的控制方法，在电驱系统单独工作的过程中，启动油驱系统时，包括步骤：

检测所述汽车的当前第一速度；

根据所述当前第一速度计算所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速；

启动所述油驱系统，并检测所述内燃机的怠速转速；

当所述怠速转速达到所述目标转速时，启动电子离合器将所述内燃机与所述油驱系统的变速箱接合。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括步骤：所述内燃机与所述变速箱接合后，降低所述电驱系统的功率。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“所述内燃机与所述变速箱接合后，降低所述电驱系统的功率”还包括：

所述内燃机与所述变速箱接合；

检测所述汽车的当前第二速度；

当设定车速不变时，调整所述电驱系统的功率直至所述电驱系统关闭或所述当前第二速度等于所述当前第一速度。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“所述内燃机与所述变速箱接合后，降低所述电驱系统的功率”还包括：

所述内燃机与所述变速箱接合；

检测所述汽车的当前第二速度；

当设定车速不变时，调整所述电驱系统的功率、调整所述油驱系统的功率、以及调整油驱系统的减速比直至所述当前第二速度等于所述当前第一速度。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“检测所述汽车的当前第一速度，根据所述当前第一速度计算所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速”还包括：

检测所述电驱系统的电动机的当前电机转速，根据所述当前电机转速换算所述当前车速，所述当前车速为所述当前第一速度；

根据所述当前第一速度，调整所述油驱系统的减速比；

根据所述油驱系统的减速比，设定所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速区间；

所述目标转速区间的任一值均可设置为所述目标转速。