[发明专利]油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在电驱系统单独工作的过程中，启动油驱系统时，包括步骤：

检测所述汽车的当前第一速度；

根据所述当前第一速度计算所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速；

启动所述油驱系统，并检测所述内燃机的怠速转速；

当所述怠速转速达到所述目标转速时，启动电子离合器将所述内燃机与所述油驱系统的变速箱接合；

其中，所述步骤“检测所述汽车的当前第一速度，根据所述当前第一速度计算所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速”还包括：

检测所述电驱系统的电动机的当前电机转速，根据所述当前电机转速换算所述当前车速，所述当前车速为所述当前第一速度；

根据所述当前第一速度，调整所述油驱系统的减速比；

根据所述油驱系统的减速比，设定所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速区间；

所述目标转速区间的任一值均可设置为所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤“检测所述汽车的当前第一速度，根据所述当前第一速度计算所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速”还包括：检测所述电驱系统的电动机的当前电机转速，所述当前电机转速为所述当前第一速度；

根据第一预设公式计算所述油驱系统的内燃机需要输出的目标转速；

所述第一预设公式为

N₂= N₁G₂/ G₁

其中，N₁为所述当前电机转速，N₂为所述目标转速，G₁是所述电驱系统的减速比，G₂是所述油驱系统的减速比。

3.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤“当所述怠速转速达到所述目标转速时，启动电子离合器将所述内燃机与所述油驱系统的变速箱接合”还包括：

根据所述目标转速区间的最小值，根据第二预设公式计算所述电动机的预设最低转速；

当所述怠速转速达到所述目标转速时，降低所述电驱系统的功率，并检测所述电动机的实时电机转速；

在所述实时电机转速大于等于所述预设最低转速时，启动电子离合器将所述内燃机与所述油驱系统的变速箱接合；

所述第二预设公式为：

N₃= N₄G₁/ G₂

其中，N₃为所述电动机的预设最低转速，N₄为所述目标转速区间的最小值，G₁是所述电驱系统的减速比，G₂是所述油驱系统的减速比。

4.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，还包括步骤：所述内燃机与所述变速箱接合后，降低所述电驱系统的功率。

5.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤“所述内燃机与所述变速箱接合后，降低所述电驱系统的功率”还包括：

所述内燃机与所述变速箱接合；

检测所述汽车的当前第二速度；

当设定车速不变时，调整所述电驱系统的功率直至所述电驱系统关闭或所述当前第二速度等于所述当前第一速度。

6.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤“所述内燃机与所述变速箱接合后，降低所述电驱系统的功率”还包括：

所述内燃机与所述变速箱接合；

检测所述汽车的当前第二速度；

当设定车速不变时，调整所述电驱系统的功率、调整所述油驱系统的功率、以及调整油驱系统的减速比直至所述当前第二速度等于所述当前第一速度。