[发明专利]一种仰卧式立体停车位及其控制方法

权利要求书

1.一种仰卧式立体停车位，包括两根相互平行的支腿，两根支腿之间固定有横梁，两根支腿的后端均固定有立柱，其特征在于：还包括连接杆，所述连接杆的一端与载车板的后端铰接，另一端与横梁铰接，所述支腿和立柱之间设有带动载车板运动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆和驱动液压缸，所述驱动杆的一端与支腿铰接，另一端与载车板铰接，所述驱动液压缸的壳体与立柱铰接，所述驱动液压缸的活塞杆与驱动杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置和第一驱动装置分别设置在载车板的左右两侧，所述第一驱动装置包括第一驱动杆和第一驱动液压缸，所述第二驱动装置包括第二驱动杆和第二驱动液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：所述载车板朝向第一驱动杆的侧面设有第一限位孔，所述第一驱动杆上设有与其沿水平方向滑移配合的第一限位轴，所述第一限位轴能够与第一限位孔插接，所述第二驱动杆朝向载车板的侧面设有第二限位孔，所述载车板上设有与其沿水平方向滑移配合的第二限位轴，所述第二限位轴能与第二限位孔插接，所述第一驱动杆上设有能够带动第一限位轴向第一限位槽内移动的第一限位弹簧，所述载车板上设有能够带动第二限位轴向第二限位槽内移动的第二限位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：所述第一限位轴和第二限位轴之间固定有联动绳。

5.根据权利要求4所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：所述第一驱动杆上铰接有第一定位杆，所述第一定位杆设置在第一限位轴的上方，所述第一限位轴上连接有第一限位环，所述第一限位环上设有第一定位面，所述第一定位杆上固定有定位部，所述定位部上设有第二定位面，所述第一定位面和第二定位面抵接时，所述第一限位轴完全离开第一限位槽，所述第二驱动杆上铰接有第二定位杆，所述第二定位杆上固定有可将第二限位孔朝向载车板的开口挡住的第二挡板。

6.根据权利要求5所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：所述第一定位杆上固定有顶杆，所述载车板转动到地面上过程中，所述第一支腿通过推动顶杆使所述第二定位面完全离开第一定位面。

7.根据权利要求2-6中任一一项所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：还包括控制驱动装置的控制系统，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与第一驱动杆连接，所述第二支腿与第二驱动杆连接，所述第一驱动杆的后端上固定有与控制系统电连接的第一上升限位开关，第二驱动杆的后端固定有与控制系统电连接的第二上升限位开关，当所述载车板上升到到其下方可以停另一辆车时，所述第一上升限位开关的触头与固定在第一支腿上的第一上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，所述第二上升限位开关的触头与固定在第二支腿上的第二上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，第一驱动杆的前端上固定有与控制系统电连接的第一下降限位开关，第二驱动杆的前端固定有与控制系统电连接的第二下降限位开关，当所述载车板下降到地面时，所述第一下降限位开关的触头与固定在载车板上的第一下降抵接块抵接，所述第二下降限位开关的触头与固定在载车板上的第二下降抵接块抵接，所述第一下降限位开关和第二下降限位开关发送信号给控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：所述第一驱动杆上连接有第一防坠落限位开关，当所述第一限位轴完全离开第一限位孔时第一防坠落限位开关将电信号发送给控制系统，当所述第二限位轴完全离开第二限位孔时第二防坠落限位开关将电信号发送给控制系统，所述控制系统同时得到第一防坠落限位开关和第二防坠落限位开关的电信号时，所述第一驱动液压缸和第二驱动液压缸才能够带动载车板下降。

9.根据权利要求8所述的一种仰卧式立体停车位，其特征在于：所述第一驱动液压缸上连接有控制其活塞杆移动速度的流量调节阀。

10.根据权利要求1-9中任一一项所述的一种仰卧式立体停车位的控制方法：包括以下步骤：

S1：通过调节流量控制阀，使第一驱动液压缸的活塞杆移动的速度慢于第二驱动液压缸的活塞杆移动的速度；

S2：将车停在载车板上后，车内人员完全离开载车板；

S3：控制系统同时控制第一驱动液压缸和第二驱动液压缸，第一驱动液压缸和第二驱动液压缸带动载车板向上移动，第二驱动杆上的第二上升限位开关的触头先与第二上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，控制系统关闭第二液压缸，于此同时，第二限位轴与第二限位孔对准，第二限位弹簧带动第二限位轴的一端移动到第二限位孔内；接着第一驱动杆继续向上转动，直到第一上升限位开关的触头与第一上升抵接块接触并将电信号发动给控制系统，控制系统将油泵关闭，于此同时第一限位轴与第一限位孔对准，第一限位弹簧带动第一限位轴的一端移动到第二限位孔内；

S4：需要取车时，通过拉动联动绳，将第一限位轴拉出第一限位孔的同时将第二限位轴拉出第二限位孔，此时第一定位部将第一限位轴的位置限制，第二定位部将第二限位孔朝向载车板的开口挡住，控制系统同时得到第一防坠落限位开关和第二防坠落限位开关的电信号，控制系统控制驱动装置带动载车板下降；

S5：载车板下降过程中顶杆接触到第一支腿后载车板继续下降，通过顶杆带动第一定位杆向上转动使第二定位面完全离开第一定位面，第一限位轴受到第一限位弹簧的回弹力与载车板的右侧面抵接；

S6：载车板下降到地面上时，第二驱动杆上的第二下降限位开关的触头先与第二下降抵接块接触，第二下降限位开关发送信号给控制系统，控制系统控制第二驱动液压缸停止工作，接着第一下降限位开关的触头与第一下降抵接块接触，第一下降限位开关发送给控制系统信号，控制系统控制第一驱动液压缸停止工作的同时关闭油泵。