[发明专利]物品布局的识别方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201910937426.2 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN112560563A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈晨;丁予春 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K7/10;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 布局 识别 方法 装置 电子设备 | ||
本发明提供了一种物品布局的识别方法、装置及电子设备,涉及机器视觉技术领域,该方法包括:获取置物架图像;置物架图像中包含有陈列物品的置物架,置物架上针对每种所述物品分别设置有相应的物品标签;识别置物架图像中每种物品对应的物品标签的位置;基于物品标签的位置确定所述置物架的物品布局。本发明能够自动识别物品布局,节约人力成本的基础上也更为高效便捷。
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域,尤其是涉及一种物品布局的识别方法、装置及电子设备。
背景技术
置物架广泛应用于各行各业,诸如便利店中用于摆放商品的货架、书店中用于摆放书籍的书架、仓库中用于摆放货物的货架等均属于置物架。置物架的物品摆放方式不同通常会一定程度上会带来不同的影响。
为便于理解,以下以最为典型的便利店货架为例进行说明,不同的商品摆放方式会直接影响到各商品的销售额,为了尽可能的提升收益,便利店通常会根据营销策略或者实际销售情况预估出当前最佳的货架台账(主要包含有各个商品在货架上的摆放位置),并将货架台账下发至便利店店员,以使便利店店员按照货架台账进行商品摆放。为了确保店员能够及时且正确地按照货架台账进行商品摆放,通常需要安排督导人员每天定期前往便利店核验商品摆放情况,费时费力,所需人力成本较高。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种物品布局的识别方法、装置及电子设备,能够自动识别物品布局,节约人力成本的基础上也更为高效便捷。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种物品布局的识别方法,包括:获取置物架图像;所述置物架图像中包含有陈列物品的置物架,所述置物架上针对每种所述物品分别设置有相应的物品标签;识别所述置物架图像中每种所述物品对应的物品标签的位置;基于所述物品标签的位置确定所述置物架的物品布局。
进一步,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述获取置物架图像的步骤,包括:通过图像采集装置采集置物架图像;其中,所述图像采集装置安装于所述置物架的前方指定位置;或者,接收用户终端上传的置物架图像。
进一步,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述识别所述置物架图像中每种所述物品对应的物品标签的位置的步骤,包括:通过目标检测算法识别所述置物架图像中每种所述物品对应的物品标签的位置。
进一步,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述识别所述置物架图像中每种所述物品对应的物品标签的位置的步骤,包括:从所述置物架图像中提取出所述置物架的每个置物层的置物层子图像;通过目标检测算法识别各所述置物层子图像中所包含的物品对应的物品标签的位置。
进一步,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述置物架的每个置物层上都对应设置有定位标签;不同的所述置物层设置的定位标签不同;所述从所述置物架图像中提取出所述置物架的每个置物层的置物层子图像的步骤,包括:识别所述置物架图像中每个所述定位标签的位置;基于每个所述定位标签的位置以及每个所述定位标签与置物层的对应关系,确定所述置物架图像中每个所述置物层的位置;基于所述置物架图像中每个所述置物层的位置,从所述置物架图像中提取出每个所述置物层的置物层子图像。
进一步,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述定位标签包含有三维定位标识,且每个所述置物层都对应设置有至少两个相同的定位标签;所述识别所述置物架图像中每个所述定位标签的位置的步骤,包括:检测所述置物架图像中的三维定位标识,得到所述置物架图像中所包含的每个所述定位标签的三维坐标信息;所述基于每个所述定位标签的位置以及每个所述定位标签与置物层的对应关系,确定所述置物架图像中每个所述置物层的位置的步骤,包括:基于所述至少两个相同的定位标签的三维坐标信息,以及所述置物层与所述至少两个相同的定位标签的对应关系,确定所述至少两个相同的定位标签所在的置物层的位置。
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