[发明专利]物品布局的识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种物品布局的识别方法，其特征在于，包括：

获取置物架图像；所述置物架图像中包含有陈列物品的置物架，所述置物架上针对每种所述物品分别设置有相应的物品标签；

识别所述置物架图像中每种所述物品对应的物品标签的位置；

基于所述物品标签的位置确定所述置物架的物品布局。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取置物架图像的步骤，包括：

通过图像采集装置采集置物架图像；其中，所述图像采集装置安装于所述置物架的前方指定位置；

或者，

接收用户终端上传的置物架图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述置物架图像中每种所述物品对应的物品标签的位置的步骤，包括：

从所述置物架图像中提取出所述置物架的每个置物层的置物层子图像；

通过目标检测算法识别各所述置物层子图像中所包含的物品对应的物品标签的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述置物架的每个置物层上都对应设置有定位标签；不同的所述置物层设置的定位标签不同；

所述从所述置物架图像中提取出所述置物架的每个置物层的置物层子图像的步骤，包括：

识别所述置物架图像中每个所述定位标签的位置；

基于每个所述定位标签的位置以及每个所述定位标签与置物层的对应关系，确定所述置物架图像中每个所述置物层的位置；

基于所述置物架图像中每个所述置物层的位置，从所述置物架图像中提取出每个所述置物层的置物层子图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位标签包含有三维定位标识，且每个所述置物层都对应设置有至少两个相同的定位标签；

所述识别所述置物架图像中每个所述定位标签的位置的步骤，包括：

检测所述置物架图像中的三维定位标识，得到所述置物架图像中所包含的每个所述定位标签的三维坐标信息；

所述基于每个所述定位标签的位置以及每个所述定位标签与置物层的对应关系，确定所述置物架图像中每个所述置物层的位置的步骤，包括：

基于所述至少两个相同的定位标签的三维坐标信息，以及所述置物层与所述至少两个相同的定位标签的对应关系，确定所述至少两个相同的定位标签所在的置物层的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少两个相同的定位标签的三维坐标信息，对所述至少两个相同的定位标签对应的置物层的置物层子图像进行校正处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位标签包括AprilTag标签。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述物品标签的位置确定所述置物架的物品布局的步骤，包括：

基于所述物品标签的位置以及预先存储的物品标签与物品位置的对应关系，确定与所述物品标签对应的物品的位置；

对所述物品标签上的内容进行识别，以获取所述物品标签对应的物品的基本信息；

根据每个所述物品标签对应的物品的位置和基本信息，生成所述置物架的物品布局。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述物品标签包含有汉明码；

所述对所述物品标签上的内容进行识别，以获取所述物品标签对应的物品的基本信息的步骤，包括：

检测所述物品标签中的汉明码，并对检测出的所述汉明码进行识别，得到所述汉明码的编码信息；

查找预先存储的关系表，确定与所述汉明码的编码信息对应的物品的基本信息；其中，所述关系表中存储有汉明码的编码信息与物品的基本信息的对应关系；

将查找到的所述物品的基本信息确定为所述物品标签对应的物品的基本信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断确定的所述物品布局与预设的基准物品布局是否匹配，如果否，发起告警提示。