[发明专利]电饭煲包装生产线

说明书

本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：输送装置，输送装置用于将电饭煲输送至合盖贴标工位处；快换平台，快换平台位于输送装置的一侧；合盖装置和贴标装置，合盖装置和贴标装置中的至少一个设置在快换平台上；机器人，机器人设置在输送装置的一侧，机器人的驱动臂运动至快换平台处以与合盖装置连接，以利用合盖装置对输送装置上的电饭煲进行合盖操作，或者机器人的驱动臂运动至快换平台处以与贴标装置连接，以利用贴标装置对输送装置上的电饭煲进行贴标操作。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及电饭煲包装技术领域，具体而言，涉及一种电饭煲包装生产线。

背景技术

在电饭煲包装过程中，需要将电饭煲的上盖打开，将饭勺等零部件装入至电饭煲的煲体内，之后再将电饭煲的上盖盖上；在电饭煲包装过程中，还需要在电饭煲的煲体上贴设标签。

但相关技术中，合盖操作以及贴标操作均由人工操作，导致电饭煲包装生产线的自动化程度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电饭煲包装生产线，以解决现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电饭煲包装生产线，包括：输送装置，输送装置用于将电饭煲输送至合盖贴标工位处；快换平台，快换平台位于输送装置的一侧；合盖装置和贴标装置，合盖装置和贴标装置中的至少一个设置在快换平台上；机器人，机器人设置在输送装置的一侧，机器人的驱动臂运动至快换平台处以与合盖装置连接，以利用合盖装置对输送装置上的电饭煲进行合盖操作，或者机器人的驱动臂运动至快换平台处以与贴标装置连接，以利用贴标装置对输送装置上的电饭煲进行贴标操作。

进一步地，机器人的驱动臂上设置有第一快换盘，合盖装置和贴标装置均包括一个与第一快换盘配合的第二快换盘，第一快换盘与两个第二快换盘中的一个连接，以使驱动臂与合盖装置或贴标装置连接。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括抱夹装置，抱夹装置与输送装置连接并位于合盖贴标工位处，抱夹装置具有用于夹紧电饭煲的煲体的夹紧状态和用于允许电饭煲通过的非夹紧状态；当输送装置将电饭煲输送至合盖贴标工位处时，抱夹装置由非夹紧状态切换至夹紧状态，机器人驱动合盖装置对电饭煲进行合盖操作或者机器人驱动贴标装置对电饭煲进行贴标操作；当合盖操作和贴标操作完成后，抱夹装置由夹紧状态切换至非夹紧状态，输送装置用于将电饭煲由合盖贴标工位输送至下一工位处。

进一步地，抱夹装置包括：两个夹持结构，两个夹持结构沿第一方向相对设置，第一方向与输送装置的输送方向相垂直；两个夹持结构均沿第一方向可移动地设置，沿彼此远离的方向，两个夹持结构均依次具有夹持位置和让位位置；当两个夹持结构均位于夹持位置时，抱夹装置处于夹紧状态；当两个夹持结构均位于让位位置时，抱夹装置处于非夹紧状态；两个驱动气缸，两个驱动气缸的固定部均与输送装置连接，两个驱动气缸的输出端分别与两个夹持结构连接。

进一步地，夹持结构包括：连接部，连接部与驱动气缸的输出端连接；两个夹持部，两个夹持部对称地设置在连接部的两端并朝向远离驱动气缸的一侧弯折；两个贴合部，两个贴合部分别设置在两个夹持部的远离驱动气缸的一侧；贴合部由软质材料制成，贴合部用于与电饭煲抵接。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括：剥标机，剥标机设置在输送装置的一侧；当驱动臂与贴标装置连接时，机器人驱动贴标装置运动至剥标机处取标签后，机器人驱动贴标装置运动至合盖贴标工位处将标签贴合在电饭煲上。

进一步地，机器人、快换平台和剥标机位于输送装置的同一侧，机器人位于快换平台和剥标机之间。

进一步地，电饭煲包装生产线还包括视觉检测装置，视觉检测装置与输送装置连接；视觉检测装置包括：支架，支架与输送装置的支撑结构连接；摄像头，摄像头设置在支架上，摄像头与电饭煲的贴标区域相对设置。