[发明专利]电饭煲包装生产线

权利要求书

1.一种电饭煲包装生产线，其特征在于，包括：

输送装置（10），所述输送装置（10）用于将电饭煲（1）输送至合盖贴标工位处；

快换平台（20），所述快换平台（20）位于所述输送装置（10）的一侧；

合盖装置（30）和贴标装置（40），所述合盖装置（30）和所述贴标装置（40）中的至少一个设置在所述快换平台（20）上；

机器人（50），所述机器人（50）设置在所述输送装置（10）的一侧，所述机器人（50）的驱动臂（51）运动至所述快换平台（20）处以与所述合盖装置（30）连接，以利用所述合盖装置（30）对输送装置（10）上的电饭煲（1）进行合盖操作，或者所述机器人（50）的驱动臂（51）运动至所述快换平台（20）处以与所述贴标装置（40）连接，以利用所述贴标装置（40）对输送装置（10）上的电饭煲（1）进行贴标操作；

所述机器人（50）的驱动臂（51）上设置有第一快换盘（521），所述合盖装置（30）和所述贴标装置（40）均包括一个与所述第一快换盘（521）配合的第二快换盘（522），所述第一快换盘（521）与两个所述第二快换盘（522）中的一个连接，以使所述驱动臂（51）与所述合盖装置（30）或所述贴标装置（40）连接；

所述合盖装置（30）上还设置有与所述第二快换盘（522）连接的合盖部（31），所述机器人（50）通过所述第二快换盘（522）驱动所述合盖部（31）转动；所述合盖部（31）具有用于与电饭煲（1）的上盖相抵接的推动面（311）和用于避让所述上盖的把手的让位孔（312），所述让位孔（312）延伸至所述推动面（311）；

当所述合盖装置（30）与所述机器人（50）连接时，所述机器人（50）驱动所述合盖部（31）运动，以使所述推动面（311）与所述上盖的外表面抵接，所述上盖的把手伸入所述让位孔（312）中，避免与所述合盖部（31）干涉，之后所述机器人（50）继续驱动所述合盖部（31）转动，以使所述上盖在所述推动面（311）的推动下转动以盖设在电饭煲（1）的煲体上。

2.根据权利要求1所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，

所述电饭煲包装生产线还包括抱夹装置（60），所述抱夹装置（60）与所述输送装置（10）连接并位于所述合盖贴标工位处，所述抱夹装置（60）具有用于夹紧所述电饭煲（1）的煲体的夹紧状态和用于允许所述电饭煲（1）通过的非夹紧状态；

当所述输送装置（10）将所述电饭煲（1）输送至所述合盖贴标工位处时，所述抱夹装置（60）由非夹紧状态切换至所述夹紧状态，所述机器人（50）驱动所述合盖装置（30）对所述电饭煲（1）进行合盖操作或者所述机器人（50）驱动所述贴标装置（40）对所述电饭煲（1）进行贴标操作；

当所述合盖操作和所述贴标操作完成后，所述抱夹装置（60）由所述夹紧状态切换至所述非夹紧状态，所述输送装置（10）用于将所述电饭煲（1）由所述合盖贴标工位输送至下一工位处。

3.根据权利要求2所述的电饭煲包装生产线，其特征在于，所述抱夹装置（60）包括：

两个夹持结构（61），两个所述夹持结构（61）沿第一方向相对设置，所述第一方向与所述输送装置（10）的输送方向相垂直；两个所述夹持结构（61）均沿所述第一方向可移动地设置，沿彼此远离的方向，两个所述夹持结构（61）均依次具有夹持位置和让位位置；当两个所述夹持结构（61）均位于所述夹持位置时，所述抱夹装置（60）处于所述夹紧状态；当两个所述夹持结构（61）均位于所述让位位置时，所述抱夹装置（60）处于所述非夹紧状态；

两个驱动气缸（62），两个所述驱动气缸（62）的固定部均与所述输送装置（10）连接，两个所述驱动气缸（62）的输出端分别与两个所述夹持结构（61）连接。