[发明专利]物料发射装置及无人机

说明书

物料发射装置及无人机，物料发射装置包括存放物料的容器、设置于容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；推料机构包括与储气容腔相通的排气管、与排料机构相通的出料管、位于出料管和排气管连接处上方的传感器和阀门；容器的底部开口为排料机构的进料口，空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入储气容腔；物料经过进料口进入排料机构，排料机构将物料送入出料管，安装于出料管的传感器检测到有物料经过或安装于排料机构的同步器检测到排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于排气管的阀门打开，高压气体从排气管射入连接处，下落至连接处出料口的物料被射出。无人机包含上述物料发射装置。

技术领域

本发明涉及无人机喷洒领域，具体涉及一种物料发射装置及无人机。

背景技术

由于人工和拖拉机播种效率不高，并受各类情况限制，为此，对于需要大面积播种的森林、草原、土地，通常采用无人机进行播种，但是目前的无人机用播种装置通常为喷洒的方式，播种的种子容易成团，播种较为密集，导致播种不均匀、成活率低、效果差，且播种装置的结构均较为复杂。

公告号CN207748033U的专利公开了一种播种装置及无人机，该播种装置包括外壳、传输组件和投料组件，传输组件的输料件的进料端靠近进料口设置，以使种子能够落到进料端上，并且能够在重力作用下沿输料件滑动至出料端；投料组件的转动件靠近输料件的出料端和靠近投料口设置，转动件上设有能够承装种子的载物槽，转动件能够转动，而使载物槽的位置能够与输料件的出料端的位置相对应，和使载物槽还能够与投料口相对，且载物槽的位置与输料件的出料端的位置相对应时，输料件上的种子能够在重力作用下落到载物槽中，载物槽与投料口相对时，载物槽中的种子能够从投料口投出；驱动件能够驱动转动件转动。

公布号CN108715225A的专利公开了一种机载吹射式种子直播设备及无人机，所述机载吹射式种子直播设备所采用的技术方案是：所述机载吹射式种子直播设备包括支架、种子箱、排种轮和风道，所述种子箱设置在所述支架的上部，所述排种轮设置在所述种子箱的下侧且所述排种轮的外围设置有包围盘，所述风道设置在所述排种轮的一侧，所述排种轮的外壁设置有若干种子槽，所述排种轮与所述风道相接触的位置设置有排种口，所述种子箱内的种子下落到所述种子槽内，所述排种轮在所述包围盘内转动并带动种子到达所述排种口，所述风道的上部设置有涵道风扇，所述风道内的气流将种子向下吹射而出。

本发明人认为，公告号CN207748033U的专利技术方案是利用种子自身的重力入土，公布号CN108715225A的专利技术方案是利用风扇将种子吹射入土，上述这两种技术方案因为施加于种子的力度有限，大部分种子无法进入土壤而被动物吃掉，或被风刮走，或得不到土壤的水分不出芽，从而无法保证种子成活率；另一方面，种子没有深入土壤，即便出芽，根系很浅，容易被风刮成倒伏或干死，对后续植物生长或产量极为不利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料发射装置及无人机，旨在解决现有技术中存在的种子无法入土的问题，以保证种子成活率和播种效果；此外，本发明提供的物料发射装置及无人机比人工和拖拉机播种更好、更快、成本更低，并且不受各类地理环境限制，如山坡或地形复杂等。

本发明是这样实现的，本发明所述物料发射装置所采用的技术方案是：所述物料发射装置包括存放物料的容器、设置于所述容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；所述推料机构包括与所述储气容腔相通的排气管、与所述排料机构相通的出料管、位于所述出料管和所述排气管连接处上方的传感器和阀门；所述容器的底部开口为所述排料机构的进料口，所述空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入所述储气容腔；所述物料经过所述进料口进入所述排料机构，所述排料机构将所述物料送入所述出料管，安装于所述出料管的所述传感器检测到有所述物料经过或安装于所述排料机构的同步器检测到所述排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于所述排气管的所述阀门打开，所述储气容腔内的高压气体从所述排气管射入所述连接处，所述高压气体将下落至所述连接处的所述物料从所述连接处的出料口射出。