[发明专利]物料发射装置及无人机

权利要求书

1.一种物料发射装置，其特征在于，包括存放物料的容器、设置于所述容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；所述推料机构包括与所述储气容腔相通的排气管、与所述排料机构相通的出料管、位于所述出料管和所述排气管连接处上方的传感器和阀门；所述容器的底部开口为所述排料机构的进料口，所述空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入所述储气容腔；所述物料经过所述进料口进入所述排料机构，所述排料机构将所述物料送入所述出料管，安装于所述出料管的所述传感器检测到有所述物料经过或安装于所述排料机构的同步器检测到所述排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于所述排气管的所述阀门打开，所述储气容腔内的高压气体从所述排气管射入所述连接处，所述高压气体将下落至所述连接处的所述物料从所述连接处的出料口射出，所述传感器与控制器电信号连接；

所述排料机构还包括排料槽和驱动所述排料轮转动的动力元件，所述动力元件与外围的控制器电信号连接，所述排料槽上方开口与所述容器底部周边相连，所述排料轮位于所述进料口下方并且设置于所述排料槽中，所述动力元件与所述排料轮相连，所述排料槽下方开口与所述出料管相通；

所述储气容腔连接一气压传感器，所述气压传感器与所述控制器电信号连接；

当所述气压传感器检测到储气容腔内储存的气体低于设定值时，所述气压传感器将检测信号发送至所述控制器，使得所述控制器发出启动指令给空气压缩机，所述空气压缩机与所述控制器电信号连接，所述空气压缩机启动产生高压气体，所述高压气体通过空气压缩机与储气容腔的连接管进入储气容腔内；当所述气压传感器检测到储气容腔内储存的气体达到设定值时，所述气压传感器将该检测信号发送至所述控制器，使得所述控制器发出停止指令给空气压缩机，空气压缩机停止产生高压气体，通过设置所述气压传感器的参数就能调整储气容腔的气压，从而调整种子射入土壤的深度；

所述排料轮的转速可以通过所述控制器调整所述动力元件的转速而调整；通过调整排料轮的转速和无人机主体的飞行速度，就可以调整株距；所述排料轮表面内嵌可快速更换的外圆弧模型块，所述外圆弧模型块为一空穴，所述空穴的形状和容积根据种子的大小和每穴种子颗粒数设计，通过更换所述外圆弧模型块，就可以调整播种的种子种类和每穴种子颗数；

排料轮转动时，容器内种子源源不断地通过进料口进入排料槽，且排料轮的转速可调，从而播种速度可调，通过调节播种速度从而实现了播种株距可调；

与容器底部相连的所述排料机构为多个，与排料槽相通的出料管为多个，多个出料管用连接管固定，与储气容腔相通的排气管为多个，从而播种行距、行数，播种数量和播种密度可精准可调。

2.根据权利要求1所述的物料发射装置，其特征在于，所述阀门为气动电磁阀，所述气动电磁阀与所述控制器电信号连接。

3.根据权利要求1所述的物料发射装置，其特征在于，所述物料为固体颗粒或粉剂。

4.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体和权利要求1~3任意一项所述的物料发射装置，所述物料发射装置固定安装在所述无人机主体上。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机的机翼与所述无人机主体连接处为插拔结构，所述插拔结构包括插拔电路、螺纹和契形，所述插拔电路位于所述连接处内部，所述螺纹和所述契形位于所述连接处的所述机翼表面，所述螺纹用于所述机翼的顶端在所述连接处的互相螺旋锁紧，所述契形用于所述机翼的顶端在所述连接处的互相卡紧。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机翼一端固定安装喷洒器，所述喷洒器包括离心喷头、与所述离心喷头连接的高速电机及储液器，所述喷洒器用于喷洒农药和液体肥料中的一种或两种。