[发明专利]车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置

说明书

一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，涉及导航与测量技术领域。该车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，光电安装支架连接有光电观测设备；球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，球锁接收套设于惯性导航装置上，球锁导向套设于光电安装支架上，球锁轴用于将对应的球锁接收套和球锁导向套可拆卸地连接。本申请提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置具有重复定位功能且可在拆卸安装时免于标定，解决了重心高、转动惯量大的设备的减振问题。

技术领域

本申请涉及导航与测量技术领域，具体而言，涉及一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置。

背景技术

惯性导航设备能够为各种陆用平台提供定位定向功能，被广泛的应用在土地测量、地图测绘、地质勘探、地籍测量、石油钻井定位、管道和电缆铺设、隧道定向、铁路路基测定、森林保护等民用领域和自行火炮、炮兵侦察车、炮兵测地车、射击指挥车、导弹发射车等军事领域，光电观测设备常常与惯性导航设备联合使用，可实现定位、定向、目标观测、信息传递等功能。

光电观测设备常常与惯性导航设备连接安装在一起联合使用时，将惯性导航设备设置于车舱内部，并使光电观测设备传感器部分伸出车外，两者捷联安装。光电观测设备直接使用并传递惯性导航设备提供的航向、姿态、速度和位置信息。但是当设备需要进行维护和修理等原因而拆开时，需重新对光电观测设备的航向和姿态信息进行标定，过程复杂且十分不便；此外振动会降低精密仪器特别是光电观测设备或惯性导航设备的工作精度，光电观测设备与惯性导航设备连接组合后具有重心高、转动转量大的特点，再加上车载振动尤其是GJB150A.16-2009《军用装备实验室环境试验方法-振动试验》有关组合轮式车C3环境具有振动幅值大、低频功率密度集中的特点，使减振具有较大的难度，影响到车载惯性导航设备及光电测量设备集成装置的使用。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其能将光电观测设备与惯性惯性导航设备方便的连接，且在维修拆卸时免于标定；集成后能有效减振，可适应GJB150A.16-2009《军用装备实验室环境试验方法-振动试验》有关组合轮式车的振动环境。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，光电安装支架连接有光电观测设备；球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，球锁接收套设于惯性导航装置上，球锁导向套设于光电安装支架上，球锁轴用于将对应的球锁接收套和球锁导向套可拆卸地连接。

在一些可选的实施方案中，球锁轴的一端外壁连接有至少两个球头，球锁接收套的内壁设有与球头对应卡接的球槽。

在一些可选的实施方案中，球锁接收套与惯性导航装置连接成一整体，球锁导向套与光电安装支架连接成一整体。

在一些可选的实施方案中，顶部减振装置包括从上到下依次布置的第三框架、第二框架、第一框架，第一框架和惯性导航装置之间连接有多根平行布置的心轴，第一框架被配置成可沿心轴的轴向移动，第一框架的两端和第二框架的两端分别连接有至少一个第一弹簧板，第二框架的两侧和第三框架的两侧分别连接有至少一个第二弹簧板，第一框架和第二框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第一阻尼杆，第二框架和第三框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第二阻尼杆。

在一些可选的实施方案中，第一框架的两端分别设有至少一个第一凸块，第二框架的两端分别设有至少一个第二凸块，第一凸块和第二凸块分别连接有可拆卸的第一卡块和第二卡块，第一弹簧板的两端分别固定于第一凸块和对应的第一卡块之间及第二凸块和对应的第二卡块之间。