[发明专利]车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置

权利要求书

1.一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，其包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，所述惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，所述光电安装支架连接有光电观测设备；所述球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与所述球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，所述球锁接收套设于所述惯性导航装置上，所述球锁导向套设于所述光电安装支架上，所述球锁轴用于将对应的所述球锁接收套和所述球锁导向套可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述球锁轴的一端外壁连接有至少两个球头，所述球锁接收套的内壁设有与所述球头对应卡接的球槽。

3.根据权利要求1所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述球锁接收套与所述惯性导航装置连接成一整体，所述球锁导向套与所述光电安装支架连接成一整体。

4.根据权利要求1所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述顶部减振装置包括从上到下依次布置的第三框架、第二框架、第一框架，所述第一框架和所述惯性导航装置之间连接有多根平行布置的心轴，所述第一框架被配置成可沿所述心轴的轴向移动，所述第一框架的两端和所述第二框架的两端分别连接有至少一个第一弹簧板，所述第二框架的两侧和所述第三框架的两侧分别连接有至少一个第二弹簧板，所述第一框架和所述第二框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第一阻尼杆，所述第二框架和所述第三框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第二阻尼杆。

5.根据权利要求4所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述第一框架的两端分别设有至少一个第一凸块，所述第二框架的两端分别设有至少一个第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块分别连接有可拆卸的第一卡块和第二卡块，所述第一弹簧板的两端分别固定于所述第一凸块和对应的所述第一卡块之间及所述第二凸块和对应的所述第二卡块之间。

6.根据权利要求4所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述第二框架的两端分别设有至少一个第三凸块，所述第三框架的两端分别设有至少一个第四凸块，所述第三凸块和所述第四凸块分别连接有可拆卸的第三卡块和第四卡块，所述第二弹簧板的两端分别固定于所述第三凸块和对应的所述第三卡块之间及所述第四凸块和对应的所述第四卡块之间。

7.根据权利要求4所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述第一阻尼杆的伸缩方向垂直于所述第二阻尼杆的伸缩方向。

8.根据权利要求4所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述第一阻尼杆的伸缩方向垂直于所述第一弹簧板的表面，所述第二阻尼杆的伸缩方向垂直于所述第二弹簧板的表面。

9.根据权利要求4所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述第一框架连接有滑动套设于各个所述心轴上的轴承。

10.根据权利要求4所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述光电观测设备的底部依次穿过所述第三框架、所述第二框架、所述第一框架后与所述光电安装支架连接。