[发明专利]三维人脸模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维人脸模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人脸图像，所述人脸图像为包含人脸的二维图像；

根据所述人脸图像构建三维几何模型，所述三维几何模型是表示所述人脸在指定人脸姿态下的三维几何结构的模型；

从所述人脸图像中提取人脸区域信息，所述人脸区域信息用于指示所述人脸在所述人脸图像中的区域，以及所述人脸中的面部皮肤在所述人脸图像中的区域；

根据所述人脸区域信息，通过所述人脸图像中的第一像素对所述人脸图像中的第二像素进行滤波，获得滤波后的人脸图像；所述第一像素是所述人脸的边缘内侧属于面部皮肤的像素，所述第二像素是所述人脸的边缘外侧的像素；

从所述滤波后的人脸图像中提取所述三维几何模型对应的人脸表观；

根据所述人脸表观以及所述三维几何模型构建所述人脸图像对应的三维人脸模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述人脸图像中提取人脸区域信息，包括：

对所述人脸图像进行语义分割，获得人脸分割结果；

根据所述人脸分割结果获取所述人脸区域信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸分割结果中包含面部皮肤分割区域，所述面部皮肤分割区域用于指示所述人脸中的面部皮肤在所述人脸图像中的区域；

所述根据所述人脸分割结果获取所述人脸区域信息，包括：

对所述人脸分割结果中的所述面部皮肤分割区域进行预处理，获得处理后的人脸分割结果；所述预处理包括边缘腐蚀处理和收缩处理中的至少一种；

将处理后的人脸分割结果获取为所述人脸区域信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域信息，通过所述人脸图像中的第一像素对所述人脸图像中的第二像素进行滤波，获得滤波后的人脸图像，包括：

根据所述人脸区域信息，确定所述人脸图像中的所述第二像素，以及与所述第二像素相对应的所述第一像素；

根据与所述第二像素相对应的所述第一像素，对所述第二像素进行滤波，获得所述滤波后的人脸图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域信息，确定所述人脸图像中的所述第二像素，以及与所述第二像素相对应的所述第一像素，包括：

根据所述人脸区域信息，遍历所述人脸图像中的非人脸区域的像素；所述非人脸区域是不属于所述人脸在所述人脸图像中的区域；

若当前遍历的像素周围指定像素范围内存在至少一个目标像素，则将所述当前遍历的像素确定为所述第二像素，并将所述至少一个目标像素确定为与所述第二像素相对应的所述第一像素；所述目标像素是属于所述人脸中的面部皮肤的像素。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第二像素相对应的所述第一像素，对所述第二像素进行滤波，获得所述滤波后的人脸图像，包括：

通过指定的滤波算法，根据与所述第二像素相对应的所述第一像素的像素值，对所述第二像素的像素值进行滤波，获得所述滤波后的人脸图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述滤波算法包括：

高斯滤波、均值滤波、双波滤波以及中值滤波中的至少一种。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述从所述滤波后的人脸图像中提取所述三维几何模型对应的人脸表观，包括：

将所述三维几何模型中的各个顶点投影到所述滤波后的人脸图像对应的投影平面上，获得所述各个顶点在所述滤波后的人脸图像中的二维坐标；

根据所述各个顶点在所述滤波后的人脸图像中的二维坐标，从所述人脸图像中提取所述各个顶点的人脸表观。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述人脸表观包括所述滤波后的人脸图像中的像素值。