[发明专利]信号增强方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备有效
| 申请号: | 201910933099.3 | 申请日: | 2019-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN110689900B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 胡玉祥 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号: | G10L21/02 | 分类号: | G10L21/02;G10L21/0332 |
| 代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
| 地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信号 增强 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
本公开实施例公开了一种信号增强方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:确定设定空间中的至少两个位置各自对应的传递函数矩阵;基于所述传递函数矩阵确定用于自适应滤波的波束滤波器和阻塞矩阵;基于所述传声器阵列分别对所述至少两个位置中每个位置发出的期望信号进行采集,得到原始声音信号;通过所述波束滤波器和阻塞矩阵对所述原始声音信号进行处理,得到所述至少两个位置中每个位置对应的期望信号,本实施例基于传递函数矩阵确定的波束滤波器和阻塞矩阵更适合对设定空间中的声源信号进行信号增强,提升了波束滤波器对声源的增强效果,提升了阻塞矩阵对声源的抑制效果。
技术领域
本公开涉及声音信号处理技术,尤其是一种信号增强方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备。
背景技术
为了方便对于设定空间内多个位置的语音分别进行识别等处理,需要分别对多个位置分别进行增强,以提高处理效果,例如,在车内空间多用户对车辆进行控制,需要分别增强每个座位的语音信息。但设定空间除了需处理的语音信号,还会存在其他声音信号(如,噪声等),例如,车内空间中存在:声音反射、散射强度较大,车辆行驶中,受到胎噪、风噪、发动机噪声、车内空调噪声、车内音乐以及车内说话人干扰等影响,传统语音增强方法性能受限。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种信号增强方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备。
根据本公开实施例的一个方面,提供了一种信号增强方法,包括:
确定设定空间中的至少两个位置各自对应的传递函数矩阵;
基于所述传递函数矩阵确定用于自适应滤波的波束滤波器和阻塞矩阵;
基于传声器阵列分别对所述至少两个位置中每个位置发出的期望信号进行采集,得到原始声音信号;
通过所述波束滤波器和阻塞矩阵对所述原始声音信号进行处理,得到所述至少两个位置中每个位置对应的期望信号。
根据本公开实施例的另一方面,提供了一种信号增强装置,包括:
矩阵确定模块,用于确定设定空间中的至少两个位置各自对应的传递函数矩阵;
滤波确定模块,用于基于所述矩阵确定模块确定的传递函数矩阵确定用于自适应滤波的波束滤波器和阻塞矩阵;
信号采集模块,用于基于传声器阵列分别对所述至少两个位置中每个位置发出的期望信号进行采集,得到原始声音信号;
信号增强模块,用于通过所述滤波确定模块确定的波束滤波器和阻塞矩阵对所述信号采集模块采集的原始声音信号进行处理,得到所述至少两个位置中每个位置对应的期望信号。
根据本公开实施例的又一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述实施例所述的信号增强方法。
根据本公开实施例的还一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述实施例所述的信号增强方法。
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