[发明专利]信号增强方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备有效
| 申请号: | 201910933099.3 | 申请日: | 2019-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN110689900B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 胡玉祥 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号: | G10L21/02 | 分类号: | G10L21/02;G10L21/0332 |
| 代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
| 地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信号 增强 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种信号增强方法,包括:
确定设定空间中的至少两个位置各自对应的传递函数矩阵;其中,每个所述位置对应至少一个设定发声范围;包括:使用声音信号对每个所述位置对应的至少一个设定发声范围进行离线建模,获得每个所述位置所在方向的绝对传递函数,基于所述绝对传递函数获得所述传递函数矩阵;
基于所述传递函数矩阵确定用于自适应滤波的波束滤波器和阻塞矩阵;
基于传声器阵列分别对所述至少两个位置中每个位置发出的期望信号进行采集,得到原始声音信号;
通过所述波束滤波器和阻塞矩阵对所述原始声音信号进行处理,得到所述至少两个位置中每个位置对应的期望信号。
2.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述传递函数矩阵确定用于自适应滤波的波束滤波器和阻塞矩阵,包括:
基于所述传递函数矩阵分别为所述至少两个位置中的每个位置确定波束滤波器;
对所述至少两个位置中的每个位置,基于所述传递函数矩阵,分别采用至少一种阻塞矩阵的生成方法确定一个阻塞矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法,所述通过所述波束滤波器和阻塞矩阵对所述原始声音信号进行处理,得到所述至少两个位置中每个位置对应的期望信号,包括:
确定所述原始声音信号的频域信号;
对于所述至少两个位置中的每个位置,基于所述自适应滤波器中对应所述位置的波束滤波器对所述频域信号进行信号增强,得到频域增强信号;
基于所述自适应滤波器中对应所述位置的一个阻塞矩阵对所述频域信号进行处理,得到所述位置对应的至少一个干扰信号;
基于所述频域增强信号和所述至少一个干扰信号确定所述位置对应的期望信号。
4.根据权利要求3所述的方法,所述基于所述频域增强信号和所述至少一个干扰信号确定所述位置对应的期望信号,包括:
利用自适应干扰消除器从所述增强频域信号中消除所述至少一个干扰信号,得到所述位置对应的期望信号;其中,所述自适应干扰消除器中的元素取值由所述期望信号确定。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,所述确定设定空间中的至少两个位置各自对应的传递函数矩阵,包括:
基于设定空间内至少两个位置确定至少两个设定发声范围,其中,每个所述位置对应一个所述设定发声范围;
分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内播放已知声音信号;
基于所述传声器阵列采集每个所述已知声音信号,确定每个所述位置相对于所述传声器阵列的绝对传递函数;
基于所述至少两个位置对应的至少两组绝对传递函数确定所述传递函数矩阵。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,每个所述设定发声范围包括多个预设声源位置;
所述分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内播放已知声音信号,包括:
分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内的多个预设声源位置分别播放已知声音信号。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述至少两个位置对应的至少两组绝对传递函数确定所述传递函数矩阵,包括:
分别对所述至少两组绝对传递函数中的每组绝对传递函数执行归一化操作,得到至少两组归一化传递函数;
分别将所述至少两组归一化传递函数中的每组归一化传递函数转换为频域表达的频域传递函数;
将所述至少两组频域传递函数按照对应的位置排列,获得所述传递函数矩阵。
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