[发明专利]木地板安装机器人

说明书

本发明公开了一种木地板安装机器人，本发明木地板安装机器人包括可移动平台、安装支架、电控箱和用于铺装木地板的木地板铺装装置，安装支架设置于可移动平台上，木地板铺装装置装设于安装支架的顶部，电控箱设置于安装支架内。本发明木地板安装机器人，通过在可移动平台上设置安装支架，将电控箱设置于安装支架内，木地板铺贴装置装设于安装支架的顶部，使得木地板铺贴装置和电控箱的安装更为紧凑，设备整体体积较小，可满足木地板安装机器人在商品住宅中狭小作业空间内移动和作业要求。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种木地板安装机器人。

背景技术

锁扣底板因为在安装过程中不需要使用粘合剂，安全环保，铺装简便，所以在家装领域被大量使用。但锁扣底板四周榫头、卯眼配合紧密，所以在实际安装过程时要保证底板安装位置的精确度以及需要一定冲击力完成底板装配。由于木地板铺装作业范围大，对作业设备的可操作度要求高，需要移动平台和机械臂等操作设备协同完成。此外，木地板安装机器人需要在卧室、客厅等不同作业空间内移动，因此对设备的外形尺寸有较高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种木地板安装机器人，该木地板安装机器人体积较小，可满足在商品住宅中狭小作业空间内移动和作业要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种木地板安装机器人，包括：

可移动平台；

安装支架，设置于所述可移动平台上；

木地板铺装装置，所述木地板铺装装置装设于所述安装支架的顶部，以铺装位于所述安装支架一侧的木地板；以及

电控箱，所述电控箱设置于所述安装支架内。

在一些实施例中，所述木地板安装机器人还包括用于存放木地板的木地板料仓，所述木地板料仓设置于所述可移动平台上，并位于所述安装支架的一侧。

在一些实施例中，所述安装支架为中空的框体，所述框体上设置有打开所述电控箱的开口，所述开口设置于所述安装支架的另一侧。

在一些实施例中，所述木地板料仓包括：

第一木地板料仓和第二木地板料仓，所述第二木地板料仓的长度小于所述第一木地板料仓的长度，所述第二木地板料仓的高度小于所述第一木地板料仓的高度；

所述第一木地板料仓设置于靠近所述安装支架的一侧，所述第二木地板料仓设置于远离所述安装支架的一侧。

在一些实施例中，所述可移动平台呈长方体形，所述安装支架设置于所述可移动平台的宽度方向的一端；

所述木地板料仓的长度方向与所述可移动平台的长度方向平行，且所述木地板料仓沿所述可移动平台的长度方向滑动连接于所述可移动平台。

限位机构，所述限位机构用于防止所述木地板料仓在沿所述可移动平台的长度方向滑动时滑出所述可移动平台。

在一些实施例中，所述木地板安装机器人还包括牵引弹性件，所述木地板料仓沿所述可移动平台的长度方向的两端均通过所述牵引弹性件与所述可移动平台弹性连接，所述牵引弹性件对所述木地板料仓施加沿所述可移动平台的长度方向的弹性力，以防止所述木地板料仓在沿所述可移动平台的长度方向滑动时滑出所述可移动平台。

在一些实施例中，所述木地板料仓沿所述可移动平台的长度方向的尺寸可调。

在一些实施例中，所述木地板铺装装置包括：

木地板安装机构，所述木地板安装机构用于抓取并安装木地板；以及

驱动机构，所述驱动机构被配置为能驱动所述木地板安装机构相对于所述可移动平台沿X轴、Y轴和Z轴移动。