[发明专利]木地板安装机器人

权利要求书

1.一种木地板安装机器人，其特征在于，包括：

可移动平台(6)；

安装支架(7)，设置于所述可移动平台(6)上；

木地板铺装装置，所述木地板铺装装置装设于所述安装支架(7)的顶部，以铺装位于所述安装支架(7)一侧的木地板；

电控箱(1)，所述电控箱(1)设置于所述安装支架(7)内；

木地板料仓，设置于所述可移动平台(6)上，用于存放木地板，所述木地板料仓的长度方向与所述可移动平台(6)的长度方向平行，且所述木地板料仓沿所述可移动平台(6)的长度方向滑动连接于所述可移动平台(6)上；以及

牵引弹性件，所述木地板料仓沿所述可移动平台(6)的长度方向的两端均通过所述牵引弹性件与所述可移动平台(6)弹性连接，所述牵引弹性件对所述木地板料仓施加沿所述可移动平台(6)的长度方向的弹性力，以防止所述木地板料仓滑出所述可移动平台(6)。

2.根据权利要求1所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述木地板料仓位于所述安装支架(7)的一侧。

3.根据权利要求2所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述安装支架(7)为中空的框体，所述框体上设置有打开所述电控箱(1)的开口，所述开口设置于所述安装支架(7)的另一侧。

4.根据权利要求2所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述木地板料仓包括：

第一木地板料仓(2)和第二木地板料仓(3)，所述第二木地板料仓(3)的长度小于所述第一木地板料仓(2)的长度，所述第二木地板料仓(3)的高度小于所述第一木地板料仓(2)的高度；

所述第一木地板料仓(2)设置于靠近所述安装支架(7)的一侧，所述第二木地板料仓(3)设置于远离所述安装支架(7)的一侧。

5.根据权利要求2所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述可移动平台(6)呈长方体形，所述安装支架(7)设置于所述可移动平台(6)的宽度方向的一端。

6.根据权利要求5所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述木地板料仓沿所述可移动平台(6)的长度方向的尺寸可调。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述木地板铺装装置包括：

木地板安装机构(5)，所述木地板安装机构(5)用于抓取并安装木地板；以及

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)被配置为能驱动所述木地板安装机构(5)相对于所述可移动平台(6)沿X轴、Y轴和Z轴移动。

8.根据权利要求7所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

Y轴移动组件，固定于所述安装支架(7)的顶部；

X轴移动组件，安装于所述Y轴移动组件上，并能够在所述Y轴移动组件的驱动下沿Y轴移动；以及

Z轴移动组件，与所述木地板安装机构(5)连接，用于驱动所述木地板安装机构(5)沿Z轴移动；所述Z轴移动组件安装于所述X轴移动组件上，并能够在所述X轴移动组件的驱动下带动所述木地板安装机构(5)沿X轴移动。

9.根据权利要求8所述的木地板安装机器人，其特征在于，所述Y轴移动组件设置有两个，两个所述Y轴移动组件间隔设置且分别与所述X轴移动组件连接。