[发明专利]一种吸液机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种吸液机构及其工作方法，该机构包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，摄像组件与视觉控制器连接，视觉控制器、吸液组件分别与控制芯片连接；离心瓶、摄像组件以及吸液组件连接于支架上；通过摄像组件拍摄离心瓶的照片，由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至控制芯片，由控制芯片驱动吸液组件进行离心瓶内上层清液的吸取操作。本发明实现全自动吸取上层清液，且采用视觉识别检测，液体的分离准确率较高。

技术领域

本发明涉及吸液机构，更具体地说是指一种吸液机构及其工作方法。

背景技术

在细胞制备过程中，需要将转移细胞的液体进行离心操作后，经过培养后的干细胞从培养皿剥离出来，培养皿中同时含有干细胞和培养液，再经过离心机分离后，细胞沉淀在离心屏底部，离心后的上清液需要从离心瓶中分离出来，以进行细胞培养。

目前手工或自动化干细胞制备工序中，采用的是操作人员手动快速倒液体的方式将上层清液取出，存在效率较低，且操作过程中容易出现有部分细胞会随着上清液流到外面，或者，上清液小质点分散并悬浮在气体介质中形成的胶体分散体系，对环境造成交叉污染，或者倒液体过程中，有部分液体黏在培养皿壁上，无法分离干净，，从而导致细胞培养成功率降低。

因此，有必要设计一种新的机构，实现全自动吸取上层清液，且准确率较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种吸液机构及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种吸液机构，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上；通过所述摄像组件拍摄所述离心瓶的照片，由所述视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至所述控制芯片，由所述控制芯片驱动所述吸液组件进行所述离心瓶内上层清液的吸取操作。

其进一步技术方案为：所述摄像组件包括摄像机以及光源，所述摄像机置于所述离心瓶的一侧，所述光源置于所述离心瓶的一侧。

其进一步技术方案为：所述吸液组件包括移动结构、蠕动泵以及吸液管，所述蠕动泵连接于所述移动结构上，所述吸液管与所述蠕动泵连接，所述离心管置于所述蠕动泵的下方。

其进一步技术方案为：所述移动结构包括伺服模组，所述伺服模组连接于所述支架上，所述伺服模组上连接有滑板安装板，所述吸液管连接于所述滑板安装板上。

其进一步技术方案为：所述滑板安装板的上方连接有吸液管安装板，所述吸液管安装板上设有固定部件，所述吸液管插设在所述吸液管安装板上。

其进一步技术方案为：所述伺服模组通过模组安装架连接于所述支架上。

其进一步技术方案为：所述光源通过光源固定架连接于所述支架上。

其进一步技术方案为：还包括用于存储上层清液的集液袋，所述集液袋通过集液袋固定架连接于所述支架上，且所述集液袋通过出液管与所述蠕动泵连接。

本发明还提供了一种吸液机构的工作方法，包括：

通过摄像组件拍摄离心瓶的照片，由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至控制芯片，由控制芯片驱动吸液组件进行所述离心瓶内上层清液的吸取操作。

其进一步技术方案为：所述由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息中，包括：

视觉控制器将照片进行灰度化处理，以得到灰度图像；

对所述灰度图像进行高斯滤波，以得到去噪图像；