[发明专利]一种吸液机构及其工作方法

权利要求书

1.一种吸液机构，其特征在于，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上；通过所述摄像组件拍摄所述离心瓶的照片，由所述视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至所述控制芯片，由所述控制芯片驱动所述吸液组件进行所述离心瓶内上层清液的吸取操作。

2.根据权利要求1所述的一种吸液机构，其特征在于，所述摄像组件包括摄像机以及光源，所述摄像机置于所述离心瓶的一侧，所述光源置于所述离心瓶的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种吸液机构，其特征在于，所述吸液组件包括移动结构、蠕动泵以及吸液管，所述蠕动泵连接于所述移动结构上，所述吸液管与所述蠕动泵连接，所述离心管置于所述蠕动泵的下方。

4.根据权利要求3所述的一种吸液机构，其特征在于，所述移动结构包括伺服模组，所述伺服模组连接于所述支架上，所述伺服模组上连接有滑板安装板，所述吸液管连接于所述滑板安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种吸液机构，其特征在于，所述滑板安装板的上方连接有吸液管安装板，所述吸液管安装板上设有固定部件，所述吸液管插设在所述吸液管安装板上。

6.根据权利要求4所述的一种吸液机构，其特征在于，所述伺服模组通过模组安装架连接于所述支架上。

7.根据权利要求2所述的一种吸液机构，其特征在于，所述光源通过光源固定架连接于所述支架上。

8.根据权利要求3至6任一项所述的一种吸液机构，其特征在于，还包括用于存储上层清液的集液袋，所述集液袋通过集液袋固定架连接于所述支架上，且所述集液袋通过出液管与所述蠕动泵连接。

9.一种吸液机构的工作方法，其特征在于，包括：

通过摄像组件拍摄离心瓶的照片，由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至控制芯片，由控制芯片驱动吸液组件进行所述离心瓶内上层清液的吸取操作。

10.根据权利要求9所述的一种吸液机构的工作方法，其特征在于，所述由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息中，包括：

视觉控制器将照片进行灰度化处理，以得到灰度图像；

对所述灰度图像进行高斯滤波，以得到去噪图像；

对所述去噪图像进行计算梯度值和方向，以得到带梯度值的图像；

对带梯度值的图像进行非极大值抑制、选取双阈值以及边缘检测，以得到液体分层位置信息。