[发明专利]一种智能电动工程车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能电动工程车及其控制方法，包括手柄和车架，所述手柄上设有旋钮开关、喇叭开关、肚皮开关、升降开关，所述车架上设有电源开关、控制器、电磁制动器和电机，所述电磁制动器一端与控制器电连接，另一端与电机电连接，所述手柄上还设有一角度传感器，所述电源开关、旋钮开关、喇叭开关、肚皮开关、升降开关和角度传感器均与控制器电连接。本发明通过智能电动工程车的智能化来让操作者更快的适应操作，降低了初学者的学习时间，能够更快的使初学者适应智能电动工程车；同时，智能化也大大避免了初学者在最开始学习时候的各种失误，避免车速失控。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种智能电动工程车及其控制方法。

背景技术

电动工程车，如电动堆垛车、电动搬运车等，其功能特点是车辆的行进由电机驱动，货叉的升降由液压系统完成。电动工程车的各种动作由操作者控制手柄上的各个功能按键完成，功能按键包括旋钮开关(即前进、后退和停止开关)，喇叭开关、肚皮开关和升降开关。电动工程车在有经验的操作者手中，可以流畅的进行前进、后退、转弯等动作，而且为了操作方便灵活控制，手柄一般是位于腰间，这样操作的效率最高。

在传统的电动工程车中，初学者在控制手柄时，通常在控制旋钮开关时，都是先旋转一下加速，速度过快又将旋钮开关拨回原位或后退，如此循环来掌控速度；同时初学者刚开始没有适应的话，其手柄经常不能很好的掌握在腰间，速度过快了手柄会放的很低，速度过慢了手柄又会举过头顶，初学者需要通过很长的时间来适应电动工程车的速度，这很费时费力，操作及其不灵活，在不熟练速度的情况下，过快或过慢的速度均会受到影响，比如容易撞到其他物品或自己造成受伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能电动工程车及其控制方法，通过采集操作者的各项操作数据，判断其是否已掌控速度，从而控制整个电动工程车的速度快慢，防止速度过快造成不适应。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种智能电动工程车，包括手柄和车架，所述手柄上设有旋钮开关、喇叭开关、肚皮开关、升降开关，所述车架上设有电源开关、控制器、电磁制动器和电机，所述电磁制动器一端与控制器电连接，另一端与电机电连接，所述手柄上还设有一角度传感器，所述电源开关、旋钮开关、喇叭开关、肚皮开关、升降开关和角度传感器均与控制器电连接。

优选的，所述电机上还设有一速度传感器，所述速度传感器与控制器电连接。这样，通过速度传感器监控电机的输出转速，方便检测观察。

还提供了一种智能电动工程车的控制方法，包括如下步骤：

S1、打开电源开关，再打开旋转开关，所述控制器驱动电磁制动器打开，驱动电机工作；

S2、所述角度传感器采集手柄倾斜角度数据将其传递至控制器，所述速度传感器采集电机转速数据将其传递至控制器；

S3、所述控制器根据一定时间内手柄倾斜角度或/和电机转速数据是否超过阈值，判断其是否掌控电动工程车，若掌控电动工程车，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；

S4、若当前速度可调范围未达到最大速度可调范围，则通过控制器调高当前速度可调范围，否则保持当前速度可调范围；

S5、通过控制器调低当前速度可调范围。

优选的，在步骤S3中，具体步骤为：

S31、提供一角度阈值；

S32、所述控制器在一定时间内采集多个手柄倾斜角度数据，将每个手柄倾斜角度数据均与角度阈值进行比较，若在角度阈值内，则判定为合格，否则判定为不合格；

S33、所述控制器在一定时间内采集多个电机转速数据，根据多个电机转速数据计算其方差，若方差在一定范围内，则判定为合格，否则判定为不合格；