[发明专利]一种智能电动工程车及其控制方法

权利要求书

1.一种智能电动工程车，包括手柄和车架，所述手柄上设有旋钮开关、喇叭开关、肚皮开关、升降开关，所述车架上设有电源开关、控制器、电磁制动器和电机，所述电磁制动器一端与控制器电连接，另一端与电机电连接，其特征在于：所述手柄上还设有一角度传感器，所述电源开关、旋钮开关、喇叭开关、肚皮开关、升降开关和角度传感器均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动工程车，其特征在于：所述电机上还设有一速度传感器，所述速度传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能电动工程车的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、打开电源开关，再打开旋转开关，所述控制器驱动电磁制动器打开，驱动电机工作；

S2、所述角度传感器采集手柄倾斜角度数据将其传递至控制器，所述速度传感器采集电机转速数据将其传递至控制器；

S3、所述控制器根据一定时间内手柄倾斜角度或/和电机转速数据是否超过阈值，判断其是否掌控电动工程车，若掌控电动工程车，则进行步骤S4，否则进行步骤S5；

S4、若当前速度可调范围未达到最大速度可调范围，则通过控制器调高当前速度可调范围，否则保持当前速度可调范围；

S5、通过控制器调低当前速度可调范围。

4.根据权利要求3所述的一种智能电动工程车的控制方法，其特征在于：在步骤S3中，具体步骤为：

S31、提供一角度阈值；

S32、所述控制器在一定时间内采集多个手柄倾斜角度数据，将每个手柄倾斜角度数据均与角度阈值进行比较，若在角度阈值内，则判定为合格，否则判定为不合格；

S33、所述控制器在一定时间内采集多个电机转速数据，根据多个电机转速数据计算其方差，若方差在一定范围内，则判定为合格，否则判定为不合格；

S34、若步骤S32、S33任一项判定为合格，或者步骤S32、S33同时判定为合格，则判断为掌控电动工程车，进行步骤S4，否则进行步骤S5。

5.根据权利要求4所述的一种智能电动工程车的控制方法，其特征在于：所述角度阀值为50～55°。

6.根据权利要求4所述的一种智能电动工程车的控制方法，其特征在于：所述方差在一定范围内指的是方差在0～1之间。

7.根据权利要求3所述的一种智能电动工程车的控制方法，其特征在于：在步骤S4和步骤S5中，所述控制器调高或调低当前速度可调范围指的是，将速度调高或调低0.5～1m/s。