[发明专利]一种细长杆件平放位姿调整装置

说明书

本发明公开了一种细长杆件平放位姿调整装置，包括杆件位姿调整模块和输送带，杆件位姿调整模块安装在输送带顶部一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，杆件箱体内设有若干隔板，隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，导向板机构下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板底部固定有滑轨，滑轨末端位于输送带上方。本发设备体积较小，操作简便，可大大提高作业效率，减轻工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种杆件的平放位姿调整装置，尤其涉及一种细长杆件平放位姿调整装置。

背景技术

常见的细长杆件截面通常为矩形截面，矩形截面的细长杆件自由放置在一平面上时会呈现两种放置状态，位姿1状态为矩形截面的长度方向的面贴在水平面上，称为位姿1，位姿2状态为矩形截面的宽度方向的面贴在水平面上，细长杆件在矫直前或包装前会要求杆件以位姿1状态放置在水平面上，以满足对杆件后续的矫直或包装作业。

目前细长杆件由位姿2状态调整为位姿1状态多为人工处理，常用的震动盘调整方法对几何尺寸较小的工件位置调整可以满足，但对长度较长的细长杆件无法满足要求。通常的细长杆件长度短则1米，长则2到3米，人工手动调整费时费力，且作业效率低，若振动盘调节则会使振动盘体积庞大，易使整个设备占地面积巨大，无法满足机台小型化的市场需求。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种细长杆件平放位姿调整装置，可实现细长杆件由位姿2状态调整为位姿1状态的目的，便于细长杆件的后续矫直和包装。

技术方案：本发明包括杆件位姿调整模块和输送带，所述的杆件位姿调整模块安装在输送带顶部的一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，所述的杆件箱体内设有若干隔板，所述的隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，所述的导向板单元下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻的两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板的底部固定有滑轨，滑轨的末端位于输送带上方，底板下方还设有若干排毛刷，毛刷均位于滑轨一侧，每排毛刷与滑轨的间距均相等，毛刷的两侧均连接有传动机构。

所述的传动机构包括滚筒传动机构与毛刷传动机构，滚筒传动机构包括与滚筒连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有齿轮，相邻两个齿轮形成一组啮合的齿轮组，相间隔的滚筒之间通过各自旋转轴上的带轮之间的皮带连接。

所述的毛刷传动机构位于滚筒传动机构下方，毛刷传动机包括与毛刷连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有若干带轮，相邻两毛刷通过安装在旋转轴上的带轮之间的皮带连接。

所述的导向板单元由两块导向板及位于两块导向板底部之间的横板组成，其中，两块导向板分别位于隔板两侧的下方，位于两个隔板之间的导向板之间形成第一槽口。

所述的连杆机构包括若干块推板，所述的推板沿杆件箱体的长度方向排布，推板的两侧分别通过轴杆与连杆活动连接，推板的一侧连接有气缸。

所述的滑轨和毛刷之间的间距至少为杆件高度的三分之一。

所述的滚筒分成两类，位于边缘的滚筒上方分别设有一块竖板，其余每两个滚筒上方设有一个隔板。

所述的隔板为三角形隔板，三角形隔板的两端分别与杆件箱体的两侧壁固定。

所述滚筒的外周为软橡胶凹凸状结构。

所述毛刷的外周为凸起的细长条软橡胶结构。