[发明专利]一种细长杆件平放位姿调整装置

权利要求书

1.一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，包括杆件位姿调整模块和输送带，所述的杆件位姿调整模块安装在输送带顶部的一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，所述的杆件箱体内设有若干隔板，所述的隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，所述的导向板单元下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻的两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板的底部固定有滑轨，滑轨的末端位于输送带上方，底板下方还设有若干排毛刷，毛刷均位于滑轨一侧，每排毛刷与滑轨的间距均相等，毛刷的两侧均连接有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的传动机构包括滚筒传动机构与毛刷传动机构，滚筒传动机构包括与滚筒连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有齿轮，相邻两个齿轮形成一组啮合的齿轮组，相间隔的滚筒之间通过各自旋转轴上的带轮之间的皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的毛刷传动机构位于滚筒传动机构下方，毛刷传动机包括与毛刷连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有若干带轮，相邻两毛刷通过安装在旋转轴上的带轮之间的皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的导向板单元由两块导向板及位于两块导向板底部之间的横板组成，其中，两块导向板分别位于隔板两侧的下方，位于两个隔板之间的导向板之间形成第一槽口。

5.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的连杆机构包括若干块推板，所述的推板沿杆件箱体的长度方向排布，推板的两侧分别通过轴杆与连杆活动连接，推板的一侧连接有气缸。

6.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的滑轨和毛刷之间的间距至少为杆件高度的三分之一。

7.根据权利要求1或2所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的滚筒分成两类，位于边缘的滚筒上方分别设有一块竖板，其余每两个滚筒上方设有一个隔板。

8.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的隔板为三角形隔板，三角形隔板的两端分别与杆件箱体的两侧壁固定。

9.根据权利要求1或2所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的滚筒的外周为软橡胶凹凸状结构。

10.根据权利要求1或3所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的毛刷的外周为凸起的细长条软橡胶结构。