[发明专利]一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，包括：

当城市轨道交通的列车自动监控系统ATS重新启动时，接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息；

若判断各列车发送的计划运行信息均有效，则根据各列车发送的计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在各列车的运行计划信息；

若判断ATS本地存在各列车的运行计划信息，则根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划；

所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断第二列车发送的计划运行信息对应的车次号无效，则根据所述第二列车发送的计划运行信息对应的车次号和车组号自动设置所述第二列车在ATS本地的运行计划，并根据运行方向、车次号、车组号、计划路径检查所述第二列车的运行计划是否执行成功。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断ATS本地不存在第一列车的运行计划信息，则根据所述第一列车的计划运行信息自动恢复所述第一列车在ATS本地的运行计划。

3.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划执行成功，则将所述第二列车的初始化状态置为成功，向所述第二列车周期性地发送计划信息，并对所述第二列车的计划进行分配和管理。

4.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是不在计划路径上，则在当日的计划运行图中根据所述第二列车的计划车次查找以所述第二列车为始端的相邻车次，并根据相邻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

5.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是已经存在所述第二列车的车次，则根据所述第二列车的车次查找在同一折返区域折返且方向相同的相邻下一时刻车次，并根据相邻下一时刻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

6.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断第三列车发送的计划运行信息无效，则根据所述第三列车所在的轨道和偏移量找到所述第三列车的前后列车，并判断前后列车是否存在运行计划；

若前后列车都存在运行计划，且前后列车的运行计划车次之间存在一条计划运行计划车次，则根据计划运行的计划车次的车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划；

若只有前车存在运行计划，则查找前车运行计划相邻的下一计划车次，并根据下一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划；

若只有后车存在运行计划，则查找后车运行计划相邻的上一计划车次，并根据上一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划。