[发明专利]一种视觉装置视场范围测试方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种视觉装置视场范围测试方法及装置，涉及双目视觉领域，能够有效的测试双目视觉系统的视场范围。具体方案为：确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值，获取近场边界值处、与深度方向垂直的第一目标平面，并获取远场边界值处、与深度方向垂直的第二目标平面，分别确定视场在第一目标平面和第二目标平面上的边界。本发明实施例用于测试双目视觉系统的视场范围。

技术领域

本发明实施例涉及双目视觉领域，尤其涉及一种视觉装置视场范围测试方法及装置。

背景技术

双目视觉，又称双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)，是机器视觉的一种重要形式，其可以基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算两幅图像对应点间的位置偏差，来获取被测物体的三维几何信息。

现有双目视觉系统在出厂时，会预存标称值来表明其视场范围。当双目视觉系统被应用于运动物体的测量时，为了明确标称视场范围是否能够覆盖运动物体的运动范围，可以在使用前对视场范围进行实际测试。由此可见，如何有效的测试双目视觉系统的视场范围尤为重要。

发明内容

本发明提供一种视觉装置视场范围测试方法及装置，能够有效的测试双目视觉系统的视场范围。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种视觉装置视场范围测试方法，该方法可以包括：确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值；获取近场边界值处、与深度方向垂直的第一目标平面，并获取远场边界值处、与深度方向垂直的第二目标平面；分别确定视场在第一目标平面和第二目标平面上的边界。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，利用能够被视觉装置识别的标记物进行视场范围的测试。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值，包括：沿视觉装置视场深度方向坐标轴移动标记物，根据视觉装置的响应信息确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，分别确定视场在第一目标平面和第二目标平面上的边界，包括：分别在第一目标平面和第二目标平面内沿垂直于视觉装置深度方向坐标轴的两个方向移动标记物；根据视觉装置的响应信息确定视场在第一目标平面和第二目标平面上的边界。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，视觉装置的响应信息包括：视觉装置发出的进入或超出视场范围的信息。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，利用三维运动平台移动标记物。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，视觉装置为红外双目视觉系统。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，利用能够反射红外光的标记物进行视场范围的测试。

第二方面，本发明提供一种视觉装置视场范围测试装置，视觉装置视场范围测试装置可以包括：确定单元和获取单元。其中，确定单元，用于确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值；获取单元，用于获取近场边界值处、与深度方向垂直的第一目标平面，并获取远场边界值处、与深度方向垂直的第二目标平面；确定单元，还用于分别确定视场在第一目标平面和第二目标平面上的边界。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：沿视觉装置视场深度方向坐标轴移动标记物，根据视觉装置的响应信息确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值。