[发明专利]一种视觉装置视场范围测试方法及装置

权利要求书

1.一种视觉装置视场范围测试方法，其特征在于，所述方法包括：

确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值；

获取所述近场边界值处、与所述深度方向垂直的第一目标平面，并获取所述远场边界值处、与所述深度方向垂直的第二目标平面；

分别确定所述视场在所述第一目标平面和所述第二目标平面上的边界；

所述确定视场在深度方向上的近场边界值和远场边界值，包括：沿所述视觉装置视场深度方向坐标轴移动标记物，根据所述视觉装置的响应信息确定所述视场在所述深度方向上的近场边界值和远场边界值，所述深度方向为z轴方向；

所述分别确定所述视场在所述第一目标平面和所述第二目标平面上的边界，包括：分别在所述第一目标平面和所述第二目标平面内沿垂直于所述视觉装置所述深度方向坐标轴的两个方向移动能够被所述视觉装置识别的标记物；根据所述视觉装置的响应信息确定所以视场在所述第一目标平面和所述第二目标平面的边界；所述垂直于所述深度方向坐标轴的两个方向为x轴方向和y轴方向；

其中，所述视觉装置的响应信息包括：所述标记物的多个位置信息。

2.根据权利要求1所述的视觉装置视场范围测试方法，其特征在于，所述视觉装置的响应信息包括：所述视觉装置发出的进入或超出所述视场范围的信息。

3.根据权利要求1所述的视觉装置视场范围测试方法，其特征在于，利用三维运动平台移动所述标记物。

4.根据权利要求1所述的视觉装置视场范围测试方法，其特征在于，所述视觉装置为红外双目视觉系统。

5.根据权利要求4所述的视觉装置视场范围测试方法，其特征在于，利用能够反射红外光的标记物进行所述视场范围的测试。

6.一种视觉装置视场范围测试装置，其特征在于，所述视觉装置视场范围测试装置包括：至少一个处理器、存储器、通信接口和通信总线；

所述处理器与所述存储器、所述通信接口通过所述通信总线连接，所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述视觉装置视场范围测试装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述视觉装置视场范围测试装置执行如权利要求1-5中任一项所述的视觉装置视场范围测试方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在视觉装置视场范围测试装置上运行时，使得所述视觉装置视场范围测试装置执行如权利要求1-5任一项所述的视觉装置视场范围测试方法。